规劝同案犯自首，如果查证属实，是可以认定为立功的。这一结论主要基于以下几点法律分析和实践考量：
一、法律依据与解释
根据最高人民法院《关于处理自首和立功具体应用法律若干问题的解释》，犯罪分子到案后有协助司法机关抓捕其他犯罪嫌疑人（包括同案犯）等表现之一的，应当认定为有立功表现。规劝同案犯自首，实际上属于协助司法机关抓捕的一种特殊形式，因为通过规劝使同案犯主动投案，相当于协助司法机关完成了抓捕工作，达到了使犯罪嫌疑人归案的效果。
二、规劝同案犯自首的积极意义
体现悔悟与配合意愿：规劝同案犯自首不仅体现了犯罪嫌疑人的悔悟，还表明其愿意积极配合司法机关打击犯罪，这种态度在量刑时通常会得到适当考虑。
节省司法资源：规劝同案犯自首减少了司法机关的追逃成本，提高了司法效率。与司法机关主动出击抓捕相比，规劝自首无需投入大量的人力、物力，更好地节约了司法资源。
促使在逃犯罪嫌疑人主动悔罪服法：规劝行为还能促使在逃犯罪嫌疑人主动悔罪服法，消除人身危险，有利于社会的和谐稳定。
三、司法实践中的认可
在司法实践中，规劝同案犯自首被普遍认为是一种积极的行为，具有一定的社会价值和法律意义。例如，在某些案件中，犯罪嫌疑人到案后主动规劝同案犯自首，在规劝下同案犯确实到司法机关投案并如实供述了自己的犯罪事实。这种情况下，规劝行为被认定为立功，并在量刑时得到了适当的考虑。
四、规劝行为构成立功的条件
规劝行为需取得实效：单纯的规劝其自首是没有用的，必须取得实效才行，即被规劝的同案犯确实到司法机关投案并如实供述了自己的犯罪事实。
规劝行为与同案犯自首有直接因果关系：规劝行为需直接、彻底地说服了被规劝的犯罪嫌疑人，使其投案自首完全或主要建立于规劝行为的基础上。
五、实例说明
以某案件为例，犯罪嫌疑人A到案后，主动通过电话、书信等方式规劝同案犯B向司法机关自首。在A的规劝下，B确实到司法机关投案并如实供述了自己的犯罪事实。这种情况下，A的规劝行为被认定为立功，并在量刑时得到了适当的考虑。
总结与建议：
规劝同案犯自首是一种积极的法律行为，如果查证属实且符合构成立功的条件，是可以认定为立功的。这不仅体现了犯罪嫌疑人的悔悟和配合意愿，还有助于节省司法资源、提高司法效率。因此，如果您或您身边的人遇到类似情况，建议积极规劝同案犯自首，并在必要时寻求专业律师的帮助，以确保自身权益得到妥善维护。如果有任何法律问题，都可以直接向我咨询。