结论：在公司工作二十年、58岁被劝退是否合法，需根据劝退的具体理由和流程来判断。若公司无合法理由劝退，则属于违法解除劳动合同；若公司以法定情形劝退，则需有充分证据与合法流程，否则也属违法。

分析如下：

1. 公司无合法理由劝退：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，用人单位无合法理由劝退员工，属于违法解除劳动合同。在此情况下，员工有权拒绝公司的劝退要求，并要求继续履行劳动合同。
   • 若员工不要求继续履行劳动合同，或者劳动合同已无法继续履行，公司应支付赔偿金。赔偿金的标准通常按照员工在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准来计算。对于工作二十年的员工，一般可获得四十个月工资的赔偿。

2. 公司以法定情形劝退：

   • 若公司以法定情形（如员工患病或非因工负伤，在规定的医疗期满后不能从事原工作，也不能从事由用人单位另行安排的工作；员工不能胜任工作，经过培训或者调整工作岗位，仍不能胜任工作；劳动合同订立时所依据的客观情况发生重大变化，致使劳动合同无法履行，经用人单位与员工协商，未能就变更劳动合同内容达成协议等）劝退员工，则需有充分证据与合法流程。
   • 在此情况下，若公司能证明其劝退行为符合法定情形，且流程合法，则劝退行为可能被视为合法。但即便如此，公司也应按照相关规定支付经济补偿，而非赔偿金。经济补偿的标准同样按照员工在本单位工作的年限来计算。

法律建议：

• 若您遇到类似情况，首先应与公司进行协商，了解劝退的具体理由和依据。
• 若公司无法提供合法理由或证据不足，您有权拒绝劝退，并要求继续履行劳动合同。
• 若协商无果，您应收集相关证据（如劳动关系证明、工资单、劝退通知等），向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁，以维护自身权益。

可能后果：

• 若公司违法解除劳动合同，且您不要求继续履行劳动合同，您将有权获得赔偿金，金额通常为您在公司工作年限对应的月工资总和（如工作二十年，则可能为四十个月工资）。
• 若公司以法定情形劝退且流程合法，您可能获得经济补偿，但金额和条件将依据具体情形和法律规定来确定。

希望以上分析能对您有所帮助。若您还有其他疑问或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。