结论前置：
- 通常情况下，员工三年未签合同自行离职，主要责任在于公司，员工一般不需承担因此产生的法律责任。
- 但在某些特殊情况下，如员工故意拒绝签订合同或利用职位权力阻止合同签订，员工可能需要承担一定责任，不过这种情况较为少见。
详细分析：
根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，建立劳动关系时应当订立书面劳动合同。对于已建立劳动关系但未同时订立书面劳动合同的情况，法律明确规定用人单位有义务在用工之日起一个月内与劳动者签订书面劳动合同。若公司未能履行此义务，将承担相应的法律责任。
公司的责任：
- 公司作为用人单位，负有主动与劳动者签订劳动合同的法定责任。若公司自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同，应向劳动者每月支付二倍的工资。若公司自用工之日起满一年仍未与劳动者订立书面劳动合同，则视为公司与劳动者已订立无固定期限劳动合同。
- 在您描述的情况下，公司三年未与您签订劳动合同，显然违反了法律规定，主要责任在于公司。
员工的责任：
- 在大多数情况下，未签订劳动合同被视为公司的责任。然而，员工也可能在某些特殊情况下承担一定责任。例如，如果员工明知公司要求签订合同却故意拒绝，或者利用职位权力阻止合同签订，那么员工可能需要承担一定的法律责任。但这种情况较为少见，且需公司提供充分证据来证明员工的故意行为。
- 在您的情况下，如果您没有故意拒绝签订合同或利用职位权力阻止合同签订，那么您一般不需承担因此产生的法律责任。
法律后果与建议：
- 对于公司而言，未签订劳动合同可能面临法律诉讼、罚款及支付双倍工资等风险。您有权要求公司承担相应的法律责任，包括支付双倍工资（在特定时间段内）及视为已订立无固定期限劳动合同等。
- 对于您而言，虽然自行离职一般不需承担法律责任，但未签订劳动合同可能使您在证明劳动关系和权益时面临困难。因此，建议您在离职前尽量收集与公司的劳动关系证明，如工资单、工作证、考勤记录等。
- 双方应尽快沟通解决未签订劳动合同的问题。如协商无果，您可以通过向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁等途径来维护自身合法权益。
总结与建议：
在您描述的情况下，三年未签合同自行离职，主要责任在于公司。您一般不需承担因此产生的法律责任，但建议收集与公司的劳动关系证明以备不时之需。同时，双方应尽快沟通解决未签订劳动合同的问题，如协商无果，您可以通过合法途径来维护自身权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。