借款期限未届满时，担保公司代偿全部借款本息，这一行为在符合合同约定和法律规定的情况下是合法的。以下从不同角度进行详细分析：
合同约定角度
担保合同的具体条款：
- 如果担保合同中明确约定了担保公司在特定条件下（如借款人出现违约迹象、财务状况恶化等）有权提前代偿借款本息，那么担保公司的行为就是合法的。
- 担保合同作为借款合同的从合同，其条款对担保公司和借款人具有法律约束力。因此，在签订担保合同时，各方应明确约定代偿的条件、方式和时间等关键要素。
借款人的同意或默示：
- 如果借款人在借款合同或担保合同中明确表示同意担保公司在借款期限未届满时提前代偿，或者通过其行为（如未按时支付利息、提供虚假财务信息等）默示同意担保公司代偿，那么担保公司的行为也是合法的。
法律规定角度
担保法的相关规定：
- 根据《中华人民共和国民法典》中关于担保的规定，担保公司作为保证人，在借款人无法履行债务时，有义务按照约定承担保证责任。虽然通常保证责任在债务到期时才产生，但如果合同中有特别约定，担保公司可以提前履行保证责任。
- 担保公司代偿借款本息的行为，本质上是在履行其作为保证人的法律义务。只要这种履行符合合同约定和法律规定，就是合法的。
债权人权益的保护：
- 从债权人的角度来看，担保公司提前代偿借款本息有助于保护其债权安全。在借款人出现违约风险时，担保公司的及时介入可以防止损失扩大，维护债权人的合法权益。
实际操作角度
担保公司的风险控制：
- 担保公司在决定是否提前代偿时，会综合考虑借款人的信用状况、还款能力、抵押物价值等因素。如果担保公司认为借款人存在较高的违约风险，且提前代偿有助于降低其自身风险，那么它可能会选择提前代偿。
借款人的权益保障：
- 虽然担保公司提前代偿在符合合同约定和法律规定的情况下是合法的，但借款人也应关注其自身权益。例如，借款人可以要求担保公司在代偿前通知其，并协商制定合理的还款计划。此外，借款人还可以在担保合同中约定代偿后的追偿权、利息计算方式等条款，以保障其自身利益。
可能的法律后果
- 如果担保公司未经借款人同意或违反合同约定提前代偿：借款人可以依据合同约定或法律规定向担保公司主张违约责任，要求其承担因此造成的损失。
- 如果担保公司的代偿行为符合合同约定和法律规定：则借款人应接受代偿事实，并按照与担保公司的约定履行后续还款义务。
建议：
- 对于借款人而言，在签订借款合同和担保合同时，应仔细阅读合同条款，特别是关于代偿的约定。如有疑问或不明之处，应及时向专业律师咨询。
- 对于担保公司而言，在决定是否提前代偿时，应充分评估风险并遵守合同约定和法律规定。同时，担保公司也应与借款人保持沟通，确保代偿行为的合法性和合理性。
如果有任何关于债务债权方面的法律问题，都可以直接向我咨询。