当担保期限满了借款人未还款时，债权人可以采取以下措施来维护自身权益：
核实担保责任和范围
- 担保责任类型：首先，需要明确担保人是承担一般保证还是连带责任保证。在一般保证中，保证人享有先诉抗辩权，即债权人需先向借款人追讨，借款人无法偿还时，才能向保证人追讨。而在连带责任保证中，债权人可以直接要求担保人承担还款责任。
- 担保范围：同时，要确认担保人对哪些债务承担担保责任，包括本金、利息、违约金等，以便在追讨时有明确的依据。
与担保人沟通协商
- 友好协商：尝试与担保人进行友好沟通，了解其未能按时还款的原因，并探讨可能的解决方案，如延期还款、分期偿还等。这有助于维护双方的关系，并可能找到双方都能接受的解决方案。
- 书面协议：如果双方达成一致，应形成书面协议，明确还款时间、方式及金额。书面协议具有法律效力，可以保障双方的权益。
采取法律手段
- 发送催款通知：向担保人正式发出书面催款通知，明确指出其未按期履行还款义务的事实，并要求其在规定期限内归还欠款。催款通知可以作为后续法律诉讼的证据之一。
- 提起诉讼：若催款无效，债权人可以向有管辖权的人民法院提起民事诉讼，要求担保人承担还款责任。在起诉时，需要准备充分的证据材料，如借款合同、担保合同、转账记录等，以证明债权和担保人的担保责任。
- 申请强制执行：若法院作出有利于债权人的判决，但担保人仍不履行还款义务，债权人可以向法院申请强制执行。法院将依法对担保人的财产进行查询、冻结、扣划、查封、拍卖等措施，以强制其履行还款义务。
考虑其他救济途径
- 调解与仲裁：除了诉讼外，债权人还可以考虑通过调解、仲裁等方式解决纠纷。这些方式通常更加灵活高效，有助于减少诉讼成本和时间成本。
- 破产清算：如果债务人和担保人都无力偿还债务，且符合相关条件，债权人可以向法院申请债务人和担保人破产清算，通过破产程序来尽可能挽回损失。
在采取上述措施时，债权人需要注意以下几点：
- 保持冷静和理性：避免采取过激行为导致不必要的法律风险和损失。
- 及时行动：在担保期限满后，应尽快采取行动，以免超过诉讼时效而丧失追讨权利。
- 咨询专业意见：在整个过程中，如果遇到复杂的法律问题或不确定如何操作，可以向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律建议。
示例说明：
假设债权人A与借款人B签订了一份借款合同，并由担保人C提供连带责任保证。借款期限届满后，B未能按时还款。此时，A可以先与C沟通协商，了解C的还款意愿和能力。如果协商无果，A可以向C发送催款通知，并准备相关证据材料向法院提起诉讼。如果法院判决C承担还款责任，但C仍不履行，A可以向法院申请强制执行。
可能涉及的法律后果：
- 如果债权人未能在诉讼时效内提起诉讼或采取其他法律措施，可能会丧失追讨债务的权利。
- 如果担保人确实无力偿还债务，债权人可能需要通过破产清算等程序来尽可能挽回损失，但这可能涉及复杂的法律程序和较长的处理时间。
希望以上解答能对你有所帮助。如果你有任何疑问或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。