当担保期限内担保人未履行还款义务时，作为债权人，您可以依据以下详细步骤和措施来维护自身权益，确保债务得到妥善处理：
一、明确担保责任和范围
担保责任类型：
- 一般保证：若担保合同中约定，债务人不能履行债务时，由保证人承担保证责任，则为一般保证。在此情况下，您需先就债务人的财产进行强制执行，若仍不能履行债务，方可要求保证人承担责任。
- 连带责任保证：若担保合同中约定保证人和债务人对债务承担连带责任，则您有权选择向债务人或保证人主张权利，要求其在其保证范围内承担保证责任。
担保范围：
- 仔细审查担保合同，明确担保人对哪些债务（如本金、利息、违约金等）承担担保责任，以便后续追讨时有据可依。
二、与担保人沟通协商
友好协商：
- 尝试与担保人进行面对面或电话沟通，了解其未能按时还款的原因，并探讨可能的解决方案，如延期还款、分期偿还等。
- 在协商过程中，保持冷静和理性，避免情绪化导致协商破裂。
书面协议：
- 若双方达成一致，应形成书面协议，明确还款时间、方式及金额，并双方签字确认，以确保双方权益得到保障。
三、采取法律手段
发送催款通知：
- 向担保人正式发出书面催款通知，明确指出其未按期履行还款义务的事实，并要求其在规定期限内归还欠款。
- 催款通知应通过可靠方式发送，如快递、电子邮件等，并保留好相关证据，如发送记录、签收证明等。
申请支付令（如适用）：
- 若事实清楚、债权债务关系明确，您可向有管辖权的基层人民法院申请支付令，要求担保人限期清偿债务。
- 若担保人在规定期限内未提出异议且不履行支付令，您可申请执行。
提起诉讼：
- 若催款通知及支付令均无效，您需准备好相关证据材料，如借款合同、担保合同、转账记录、催款通知等，向有管辖权的人民法院提起诉讼。
- 法院将依法审理，并作出判决。若您胜诉，可要求担保人履行还款义务。
执行担保财产：
- 若担保人提供了具体的担保物，并且该担保物在法律上可执行，您在获得法院判决后，可申请法院对担保财产进行查封、扣押、拍卖等执行措施。
申请强制执行：
- 若担保人在判决书规定的履行期限内仍未履行还款义务，您可在期限届满后向法院申请强制执行。
- 法院将采取多种强制措施，如查询、冻结、扣划担保人的银行账户，查封、拍卖担保人的财产等，以实现您的债权。
四、其他救济途径
调解与仲裁：
- 除诉讼外，您还可考虑通过调解、仲裁等方式解决纠纷。这些方式通常更加灵活高效，有助于减少诉讼成本和时间成本。
- 选择调解或仲裁时，应确保相关机构或仲裁员具有合法资质和公正性。
追加其他责任人：
- 在某些情况下，若债务存在其他共同担保人、债务人等相关责任人，您可考虑追加他们为共同被告，要求他们共同承担还款责任。
- 追加其他责任人时，需确保有充分的证据证明他们与债务有关联，并承担相应的法律责任。
注意诉讼时效：
- 您主张权利时需注意诉讼时效问题。一般的诉讼时效为三年，从您知道或应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。
- 您应在诉讼时效内及时主张权利，否则可能会丧失胜诉权。
五、专业建议
在整个过程中，建议您咨询专业的律师或法律顾问的意见，以确保自身权益得到充分保护，并采取最合适的法律措施来解决问题。律师或法律顾问将能够为您提供专业的法律建议，帮助您制定合适的诉讼策略，并代表您参与诉讼或仲裁程序。
同时，保持冷静和理性，避免采取过激行为导致不必要的法律风险和损失。通过合法、合规的方式维护自身权益，是解决担保期限内未履行还款问题的最佳途径。