仲裁协议已经被受理了，在一定条件下仍然可以作出无效申请。以下是对此问题的详细分析：

一、仲裁协议无效的法定情形

根据《中华人民共和国仲裁法》的相关规定，仲裁协议在以下情形下无效：

1. 约定的仲裁事项超出法律规定的仲裁范围：例如，涉及身份关系的纠纷（如婚姻、收养、监护等）通常不属于仲裁范围。
2. 无民事行为能力人或者限制民事行为能力人订立的仲裁协议：这类主体由于缺乏完全的民事行为能力，其订立的仲裁协议可能被视为无效。
3. 一方采取胁迫手段，迫使对方订立仲裁协议的：胁迫行为违反了自愿原则，因此订立的仲裁协议无效。

二、仲裁协议被受理后申请无效的情形

即使仲裁协议已经被受理，如果存在上述法定无效情形，或者仲裁协议本身存在其他重大瑕疵（如内容不明确、无法执行等），当事人仍然可以向仲裁委员会或人民法院提出申请，请求确认仲裁协议无效。

三、申请确认仲裁协议无效的程序

1. 向仲裁委员会提出申请：当事人可以在仲裁过程中向仲裁委员会提出确认仲裁协议无效的申请。仲裁委员会将根据相关规定进行审查，并作出决定。
2. 向人民法院提出申请：当事人也可以直接向人民法院提出申请，请求确认仲裁协议无效。人民法院将依法进行审查，并作出裁定。

四、申请确认仲裁协议无效的后果

1. 如果仲裁协议被确认无效：仲裁程序将终止，当事人可以依据法律规定向人民法院提起诉讼，或者重新协商达成有效的仲裁协议。
2. 如果仲裁协议被确认有效：仲裁程序将继续进行，当事人需要遵守仲裁协议的约定，接受仲裁裁决。

五、建议与注意事项

1. 及时提出申请：如果当事人认为仲裁协议存在无效情形，应当及时向仲裁委员会或人民法院提出申请，以免错过时机。
2. 提供充分证据：在申请确认仲裁协议无效时，当事人需要提供充分的证据来支持自己的主张。
3. 遵守法律程序：无论是向仲裁委员会还是人民法院提出申请，当事人都需要遵守相关的法律程序和规定。

举例说明：假设甲乙双方签订了一份仲裁协议，约定因合同纠纷提交仲裁解决。但在仲裁过程中，甲方发现乙方在签订仲裁协议时存在胁迫行为。此时，甲方可以向仲裁委员会或人民法院提出申请，请求确认仲裁协议无效。如果申请得到支持，仲裁程序将终止，甲方可以依据法律规定向人民法院提起诉讼。

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