结论前置：子女仍然有赡养父亲的义务，即便父亲因精神病离家出走20年。

法律背景与依据

根据我国《民法典》的相关规定，子女对父母负有法定的赡养义务。这一义务不因父母的经济状况、健康状况或行为表现而免除。具体来说，《民法典》第一千零六十七条规定：“成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。”这一条款明确指出了子女赡养父母的法律责任。

针对本案例的具体分析

1. 赡养义务的法定性：

   • 无论父亲是否因精神病离家出走，也无论他离家多长时间，子女对父亲的赡养义务都是法定的，不会因此而消失。

2. 父亲的精神病状况：

   • 父亲的精神病状况可能使他无法独立生活或照顾自己，这反而增加了子女赡养他的必要性。子女应当考虑父亲的实际需要，提供必要的经济支持和生活照料。

3. 离家出走的影响：

   • 父亲离家出走20年，虽然可能给子女带来情感上的困扰和伤害，但这并不构成免除赡养义务的理由。法律上的赡养义务是基于血缘关系和法律规定，而非情感因素。

可能的法律后果与建议

• 法律后果：如果子女不履行赡养义务，父亲有权向法院提起诉讼，要求子女给付赡养费。法院在审理此类案件时，会综合考虑父亲的实际需要、子女的经济能力以及当地的生活水平等因素，作出公正的判决。
• 建议：
  1. 沟通协商：子女可以尝试与父亲或其他亲属进行沟通，了解父亲的具体情况和需要，协商制定一个合理的赡养方案。
  2. 法律援助：如果子女在履行赡养义务方面遇到困难或争议，可以寻求法律援助或咨询专业律师，以维护自己的合法权益。
  3. 履行义务：最重要的是，子女应当认识到自己的法律责任，积极履行赡养义务，为父亲提供必要的生活照料和经济支持。

特殊情况下的考虑

• 如果父亲因精神病长期无法独立生活，且没有其他亲属或社会机构能够提供足够的照顾和支持，子女可能需要考虑将父亲送入专业的医疗机构或养老机构进行照顾。在这种情况下，子女仍然需要承担相应的费用，并定期探望和关心父亲的生活状况。

总之，子女对父亲的赡养义务是法定的，不会因父亲的精神病状况或离家出走而免除。子女应当积极履行自己的法律责任，为父亲提供必要的生活照料和经济支持。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。