结论：儿子对离家出走二十年的父亲是否负有义务，需根据具体情况来判断，主要包括赡养义务和可能的继承权相关义务。以下从这两个方面进行详细分析：
一、赡养义务
法律基础：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，子女对父母有赡养扶助的义务。这一义务是法定的，不因父母是否离家出走或长期未履行抚养义务而免除。
实际情况分析：
- 如果父亲离家出走后，未对儿子尽到抚养义务，儿子在成年后是否仍需承担赡养义务，这在实际操作中可能存在一定的争议。但从法律条文的角度来看，赡养义务是法定的，不因父母的行为而免除。
- 然而，在极端情况下，如父亲离家出走后长期未与儿子联系，且未提供任何经济支持或情感关怀，儿子在承担赡养义务时可能会感到心理上的不平衡或困难。这种情况下，儿子可以通过法律途径寻求帮助，如申请减免赡养费或调整赡养方式等。
建议：
- 儿子应首先尝试与父亲沟通，了解其离家出走的原因和现状，看是否能够达成和解或协商赡养事宜。
- 如果沟通无果，儿子可以咨询专业律师，了解自己的法律权益和义务，以及可能的法律救济途径。
二、继承权相关义务
法律基础：
- 根据《中华人民共和国民法典》关于继承的规定，子女是父母的法定继承人之一。如果父亲去世后留有遗产，儿子作为法定继承人之一，有权继承遗产。
- 同时，如果儿子在父亲生前未尽到赡养义务，根据法律规定，可能会影响其继承权的行使或继承份额的分配。
实际情况分析：
- 如果父亲离家出走二十年后去世，且留有遗产，儿子作为法定继承人之一，有权继承遗产。但具体继承份额和继承权的行使可能受到多种因素的影响，如父亲是否立有遗嘱、其他继承人的情况等。
- 如果儿子在父亲生前未尽到赡养义务，其他继承人或相关利益方可能会提出异议，要求减少或剥夺儿子的继承份额。
建议：
- 儿子应了解父亲的遗产情况，包括是否立有遗嘱、遗产的种类和数量等。
- 如果儿子希望继承父亲的遗产，应尽可能在父亲生前尽到赡养义务，以维护自己的继承权。
- 如果儿子在继承过程中遇到争议或困难，可以咨询专业律师，了解自己的法律权益和义务，以及可能的法律救济途径。
总结与进一步思考：儿子对离家出走二十年的父亲是否负有义务，需根据具体情况来判断。在赡养义务方面，虽然法律上规定了子女的赡养义务，但实际操作中可能存在一定的争议和困难。在继承权相关义务方面，儿子作为法定继承人之一，有权继承父亲的遗产，但具体继承份额和继承权的行使可能受到多种因素的影响。因此，建议儿子在面对这类问题时，积极与父亲沟通、了解遗产情况，并在必要时咨询专业律师以维护自己的合法权益。如果你有进一步的法律问题或需要更具体的法律建议，可以直接向我咨询。