儿子被打出家门离家出走二十几年，养父母收养了他，他还能回到亲生父母身边，这主要取决于他自身的意愿以及相关的法律规定。下面我从几个角度来分析这个问题：

1. 从法律角度：

   • 如果儿子在未成年时被收养，且收养关系已经合法成立，那么他与养父母之间的权利义务关系就等同于亲生父母与子女之间的关系。但这并不意味着他与亲生父母之间的血缘关系在法律上被完全消除。
   • 成年后，他有权自主决定是否与亲生父母恢复联系或回到亲生父母身边。法律上并没有禁止已被收养的人与亲生父母接触或回归原生家庭。

2. 从个人意愿角度：

   • 儿子自身的意愿是决定是否回到亲生父母身边的关键因素。他可能基于过去的经历、对养父母的感情、对亲生父母的看法以及自己未来的规划等多方面因素来做出决定。

3. 从实际可行性角度：

   • 如果儿子希望回到亲生父母身边，他需要考虑与养父母的关系处理、亲生父母是否接受他回归、以及他自身是否适应原生家庭的环境等因素。
   • 同时，如果收养关系中存在法律上的约束或协议，他还需要了解并遵守这些规定。

综上所述，儿子是否能回到亲生父母身边，取决于他自己的意愿、法律规定以及实际可行性。如果他有这个想法，可以先与亲生父母沟通，了解他们的态度和意愿，同时也需要考虑与养父母的关系处理。在这个过程中，如果有任何法律上的疑问或需要进一步的帮助，可以直接向我咨询，我会提供专业的法律建议和支持。