针对成年子女多次打骂父母并将其撵出家门的情况，父母可以采取以下法律措施来维护自己的合法权益：

1. 报警处理：

   • 法律依据：根据《中华人民共和国治安管理处罚法》的相关规定，殴打他人或故意伤害他人身体的行为，以及公然侮辱他人或者捏造事实诽谤他人的行为，均属于违法行为，公安机关有权依法给予治安管理处罚，如警告、罚款、拘留等。
   • 建议行动：父母应立即向当地公安机关报案，详细陈述子女的违法行为，并提供相关证据（如伤情照片、视频录像、证人证言等）。公安机关将依法进行调查处理，对违法行为人给予相应的治安管理处罚。

2. 申请人身安全保护令：

   • 法律依据：根据《中华人民共和国反家庭暴力法》的规定，家庭暴力受害人及其法定代理人、近亲属可以向加害人或者受害人所在单位、居民委员会、村民委员会、妇女联合会等单位投诉、反映或者求助，也可以向公安机关报案或者依法向人民法院起诉。在遭受家庭暴力或者面临家庭暴力的现实危险时，受害人可以向人民法院申请人身安全保护令。
   • 建议行动：父母可以向自己居住地、加害人居住地或者家庭暴力发生地的人民法院申请人身安全保护令，请求法院禁止子女实施家庭暴力，并可以责令其迁出住所等。法院将依法进行审查，并作出相应的裁定。

3. 提起刑事自诉（如构成犯罪）：

   • 法律依据：如果子女的行为构成犯罪（如故意伤害罪、侮辱罪等），父母还可以依法向人民法院提起刑事自诉，要求追究子女的刑事责任。
   • 建议行动：在提起刑事自诉前，父母应收集并保存好相关证据，如伤情鉴定报告、医疗记录、证人证言等。同时，可以咨询专业律师，了解具体的诉讼程序和注意事项。

4. 寻求民事赔偿：

   • 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，侵害他人造成人身损害的，应当赔偿医疗费、护理费、交通费、营养费、住院伙食补助费等为治疗和康复支出的合理费用，以及因误工减少的收入。造成残疾的，还应当赔偿辅助器具费和残疾赔偿金；造成死亡的，还应当赔偿丧葬费和死亡赔偿金。
   • 建议行动：如果父母因子女的暴力行为遭受了人身损害，可以依法向人民法院提起民事诉讼，要求子女赔偿相应的经济损失和精神损害抚慰金。

在采取上述法律措施的同时，父母还可以考虑以下建议：

• 保持冷静和理智：在面对子女的暴力行为时，父母应尽量保持冷静和理智，避免与子女发生进一步的冲突和争执。
• 寻求社会支持：父母可以向当地的居民委员会、村民委员会、妇女联合会等组织寻求帮助和支持，这些组织可以提供调解、咨询、心理疏导等服务。
• 加强沟通和教育：在适当的时候，父母可以尝试与子女进行沟通和教育，了解其行为背后的原因和动机，并寻求解决问题的方法。然而，在沟通时应注意方式和方法，避免激化矛盾。

最后，需要强调的是，家庭暴力是违法行为，不仅会对受害人的身心健康造成严重伤害，还会破坏家庭和谐和社会稳定。因此，父母应坚决反对和抵制家庭暴力行为，并依法维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。