首先，对于成年子女不工作、赖在家里并殴打父母的行为，这是绝对不能容忍的。这种行为不仅违反了家庭伦理，也可能触犯法律。以下是我针对这一情况给出的具体建议：

1. 立即报警：

   • 如果子女对父母实施了殴打，这构成了家庭暴力，是违法的。父母应该立即报警，让警方介入处理。警方会根据情况对施暴者进行相应的法律制裁，如拘留、罚款等。

2. 寻求法律援助：

   • 父母可以寻求法律援助，通过法律途径来维护自己的合法权益。我可以为你们提供专业的法律咨询，帮助你们了解相关法律规定，并指导你们如何采取法律行动。

3. 申请人身安全保护令：

   • 如果子女对父母的威胁持续存在，父母可以向法院申请人身安全保护令。这是一项法律措施，旨在保护受害人免受家庭暴力的侵害。一旦保护令颁发，施暴者将被禁止接近受害人，并可能面临法律制裁。

4. 考虑心理咨询：

   • 除了法律途径外，父母也可以考虑寻求心理咨询师的帮助。心理咨询师可以帮助你们处理家庭关系中的心理问题，提供情绪支持和应对策略。

5. 长远规划：

   • 对于子女的长期不工作和依赖父母的问题，父母需要与子女进行深入的沟通，了解其背后的原因和动机。同时，也可以考虑制定长远规划，如鼓励子女参加职业培训、寻找工作机会等，帮助他们实现独立生活。

综上所述，面对成年子女的不当行为，父母应该坚决采取措施来保护自己。法律是维护公民权益的有力武器，我们应该充分利用它来维护自己的合法权益。同时，也希望通过家庭和社会的共同努力，帮助子女走上正轨，实现家庭的和谐与幸福。如果你有任何进一步的法律问题或需要具体的法律帮助，请随时向我咨询。