结论：孩子被拐卖20多年找回来后，能否起诉养父母需视具体情况而定，主要取决于养父母是否构成拐卖儿童罪的共犯或是否构成收买被拐卖的儿童罪，以及是否符合相关诉讼时效的规定。以下从不同角度为您详细分析：
一、养父母是否构成拐卖儿童罪的共犯
法律背景：
- 根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，拐卖儿童罪是指以出卖为目的，拐骗、绑架、收买、贩卖、接送、中转儿童的行为。
- 如果养父母在收养孩子的过程中，明知孩子是被拐卖的，仍积极参与或协助拐卖行为，那么他们可能构成拐卖儿童罪的共犯。
法律建议：
- 如果养父母构成拐卖儿童罪的共犯，那么孩子或其法定代理人可以向公安机关报案，要求追究养父母的刑事责任。
- 在刑事诉讼过程中，孩子或其法定代理人还可以提起附带民事诉讼，要求养父母赔偿因拐卖行为造成的经济损失和精神损害。
二、养父母是否构成收买被拐卖的儿童罪
法律背景：
- 根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，收买被拐卖的儿童罪是指不以出卖为目的，收买被拐卖的儿童的行为。
- 如果养父母在收养孩子时，明知孩子是被拐卖的，但仍予以收买，那么他们可能构成收买被拐卖的儿童罪。
法律建议：
- 如果养父母构成收买被拐卖的儿童罪，孩子或其法定代理人同样可以向公安机关报案，要求追究养父母的刑事责任。
- 需要注意的是，根据《中华人民共和国刑法》的规定，收买被拐卖的儿童罪的法定最高刑为三年以下有期徒刑，且如果收买人对被买儿童没有虐待行为，不阻碍对其进行解救的，可以从轻处罚；按照被买妇女的意愿，不阻碍其返回原居住地的，可以从轻或者减轻处罚。
三、诉讼时效问题
法律背景：
- 根据《中华人民共和国刑法》关于诉讼时效的规定，法定最高刑为不满五年有期徒刑的，经过五年不再追诉；法定最高刑为五年以上不满十年有期徒刑的，经过十年不再追诉；法定最高刑为十年以上有期徒刑的，经过十五年不再追诉；法定最高刑为无期徒刑、死刑的，经过二十年不再追诉。如果二十年以后认为必须追诉的，须报请最高人民检察院核准。
- 对于拐卖儿童罪和收买被拐卖的儿童罪，其法定最高刑均可能超过五年，因此可能涉及诉讼时效的问题。
法律建议：
- 尽管孩子被拐卖已经20多年，但如果养父母的行为构成犯罪，且该犯罪行为在法律规定的诉讼时效期限内未被发现或未被追诉，那么仍然可以追究其刑事责任。不过，这需要具体分析案件情况，包括犯罪行为的性质、情节、发现时间等因素。
- 如果孩子或其法定代理人决定起诉养父母，建议尽快咨询专业律师，了解案件的具体情况和诉讼时效等法律问题，以便及时采取行动。
四、其他考虑因素
孩子与养父母的感情关系：
- 在决定是否起诉养父母时，还需要考虑孩子与养父母之间的感情关系。如果孩子与养父母之间建立了深厚的感情，起诉养父母可能会对孩子造成更大的心理伤害。
社会舆论和道德评价：
- 起诉养父母还可能引发社会舆论和道德评价的问题。养父母可能面临社会舆论的谴责和道德上的压力，这也会对他们的生活产生影响。
总结与建议：孩子被拐卖20多年找回来后，能否起诉养父母需视具体情况而定。如果养父母构成拐卖儿童罪的共犯或收买被拐卖的儿童罪，且符合相关诉讼时效的规定，那么孩子或其法定代理人可以考虑起诉养父母。但在决定起诉前，建议充分考虑孩子与养父母的感情关系、社会舆论和道德评价等因素，并咨询专业律师的意见。如果您有进一步的法律问题或需要更详细的法律建议，请直接向我咨询。