针对辞退理赔完赖着不走的情况，公司可以采取以下措施来应对：
沟通协商：
- 首先，公司应与员工进行心平气和的交流，明确告知辞退决定已经生效，并解释辞退的原因及依据的规章制度或法律条款。
- 同时，倾听员工的诉求，对于合理的诉求，公司可以考虑协商解决，以达成双方都能接受的方案。
发出书面通知：
- 若沟通无效，公司应向员工发出正式的书面通知，明确告知其已被辞退的事实、离职日期以及逾期不走的法律后果。
- 书面通知应以挂号信或快递方式送达，并保留好相关证据，如送达回执等，以备后续可能需要的法律程序。
遵循法律程序：
- 辞退员工需有合法合规的依据，如员工严重违反公司规章制度、不能胜任工作等。
- 公司应确保整个辞退过程符合《劳动合同法》等相关法律法规，避免后续法律风险。例如，根据《劳动合同法》第四十条，在特定情况下，用人单位提前三十日以书面形式通知劳动者本人或者额外支付劳动者一个月工资后，可以解除劳动合同。
采取必要措施：
- 在确保合法合规的前提下，公司可以采取必要措施促使员工离开，如暂停其门禁权限、停止发放工资等（但需注意，停止发放工资需在员工确认离职并办理完相关手续后进行，且需符合法律法规，避免侵犯员工合法权益）。
- 这些措施应旨在促使员工主动离职，而非采取非法手段强迫员工离职。
寻求法律援助或报警处理：
- 若员工仍然拒绝离开，且其行为已严重影响公司的正常运营，公司可以考虑向当地劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁，甚至向法院提起诉讼。
- 在此过程中，公司应咨询专业律师（即像我这样的专业律师）的意见，确保自身行为的合法性。
- 若员工的行为构成违法犯罪，如破坏公司财物、威胁他人安全等，公司应立即报警，由公安机关依法处理。根据《中华人民共和国治安管理处罚法》的相关规定，公安机关可对扰乱单位秩序的行为进行处罚。
在处理此类问题时，公司还需注意以下几点：
- 保持冷静与理性：避免与员工发生冲突，通过友好协商解决问题。
- 及时结算工资和补偿：按照法律规定和公司制度，及时结算员工工资，给予应有的经济补偿，避免因经济问题引发员工不满和纠纷。
- 保留相关证据：如辞退通知、沟通记录、员工违规证据等，以备后续可能需要的法律程序。
如果有任何具体的法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。