针对员工辞退后赖着不走的情况，公司可采取以下合法且有效的措施：

一、沟通协商

1. 明确告知辞退决定：公司应与员工进行心平气和的交流，明确告知其已被辞退，且辞退决定已生效。
2. 解释辞退原因：向员工详细解释辞退的原因及依据的规章制度或法律条款，确保员工了解辞退的合法性和合理性。
3. 倾听员工诉求：在沟通过程中，倾听员工的诉求和意见，对合理诉求可协商解决，以体现公司的人文关怀。

二、发出书面通知

若沟通无效，公司可发出书面通知，正式告知员工辞退决定、离职时间，并要求其限期办理离职手续。书面通知中应明确说明逾期不办理的后果，如扣除工资、追究法律责任等，以增强通知的约束力。

三、遵循法律程序

1. 确保辞退合法合规：辞退员工需有合法合规的依据，如员工严重违反公司规章制度、不能胜任工作等。公司应确保整个辞退过程符合《劳动合同法》等相关法律法规，避免后续法律风险。
2. 通知工会：根据《劳动合同法》第43条规定，用人单位单方解除劳动合同，应当事先将理由通知工会。因此，公司在做出解除劳动合同的决定后，一定要通知工会，以确保程序的合法性。

四、采取法律措施

1. 报警处理：若员工仍拒绝离开，且其行为已影响公司正常秩序，公司可寻求警方协助，维护公司的办公秩序。警方有权对扰乱单位秩序的行为进行制止和处罚。
2. 提起诉讼：若员工的行为构成侵权，公司可通过法律途径向法院提起诉讼，要求员工停止侵权行为，并赔偿因此造成的损失。

五、结算工资和补偿

1. 及时结算工资：按照法律规定和公司制度，公司应及时结算员工工资，确保员工的合法权益不受侵害。
2. 给予经济补偿：若辞退员工符合支付经济补偿的情形，公司应按照工作年限和工资标准核算补偿金额，并及时支付给员工。这有助于减少因经济问题引发的员工不满和纠纷。

六、注意事项

1. 避免过激行为：在处理员工赖着不走的问题时，公司应避免采取过激行为，如强行驱离、限制人身自由等。这些行为可能构成违法，甚至引发更大的法律风险。
2. 保留证据：公司应保留与员工辞退相关的所有证据，如辞退通知、书面沟通记录、工资结算凭证等。这些证据在后续可能的劳动纠纷中至关重要。

若公司遇到员工辞退后赖着不走的情况，应首先通过沟通协商解决问题；若沟通无效，则发出书面通知并遵循法律程序；必要时可采取法律措施维护公司权益；同时，及时结算工资和给予经济补偿以减少纠纷。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。