结论：针对员工因重大过失被辞退后赖着不走的情况，公司应首先通过沟通协商尝试解决问题；若协商无果，可依据相关法律法规采取进一步措施，包括发出书面通知、采取必要措施促使员工离开、寻求法律援助或报警处理。
详细分析：
沟通协商：
- 明确告知与解释：公司应首先与员工进行友好且正式的沟通，明确告知其已被辞退的事实，并解释辞退的原因，如员工存在重大过失、严重违反公司规章制度等。同时，应详细说明员工应享有的权益，如经济补偿、未结算工资等，并给出具体的计算方式和金额。
- 协商离开时间：在沟通过程中，公司可以与员工协商一个合理的离开时间，考虑员工的实际困难，给予适当的宽限期。但需明确最终的离开时间，并强调辞退决定的不可逆性。
发出书面通知：
- 若沟通无果，公司应向员工发出正式的书面通知，明确告知其已被辞退的事实、离职日期以及逾期不走的法律后果。通知应以挂号信或快递方式送达，并保留好相关证据，如签收记录、快递单号等。
采取必要措施：
- 在确保合法合规的前提下，公司可采取必要措施促使员工离开，如暂停其门禁权限、停止发放工资等。但需注意，这些措施不得侵犯员工的合法权益，如不得非法拘禁、限制人身自由等。
寻求法律援助：
- 若员工仍然拒绝离开，且其行为已严重影响公司的正常运营，公司可考虑向当地劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁。在此过程中，公司应提供充分的证据，如辞退通知、沟通记录、员工违规证据等，以支持其主张。
- 若劳动仲裁结果对公司有利，但员工仍不执行，公司可向法院申请强制执行。
报警处理：
- 若员工的行为构成违法犯罪，如破坏公司财物、威胁他人安全、扰乱单位秩序等，公司应立即报警，由公安机关依法处理。根据《中华人民共和国治安管理处罚法》的相关规定，警方可以依法介入，要求员工离开，并视情节轻重给予相应的处罚。
特殊情况下的处理：
- 员工对辞退决定存在异议：若员工认为辞退行为违法或不合理，他们可以通过合法的劳动争议解决途径来维权，如申请劳动仲裁或提起诉讼。在此过程中，公司应积极配合仲裁机构或法院的工作，提供必要的证据和材料。
- 员工存在特殊困难：若员工因特殊困难（如家庭变故、健康问题等）而暂时无法离开，公司应考虑给予一定的宽限期或提供必要的帮助。但需明确，这并不意味着公司可以无限期地容忍员工的不当行为。
建议与总结：
- 保持冷静与理性：在处理此类纠纷时，公司应保持冷静与理性，避免情绪化决策或行为。通过合法合规的方式解决问题，有助于维护公司的形象和声誉。
- 完善公司制度：为避免类似纠纷的再次发生，公司应完善相关规章制度，明确员工的职责和义务、辞退的条件和程序等。同时，应加强对员工的培训和教育，提高员工的法律意识和职业素养。
- 及时咨询与行动：若公司在处理此类纠纷时遇到困难或不确定如何操作，应及时向我咨询。作为专业律师，我将根据公司的具体情况提供有针对性的法律建议和解决方案。