结论：公司因客人给的小费未上交而采取无薪开除的做法，一般是不合法的。

分析如下：

一、小费性质与法律规定

小费通常是客人对服务人员提供的额外服务表示满意而自愿给予的报酬。从法律角度来看，小费并不属于公司的财产，而是服务人员因提供优质服务而获得的个人收入。因此，员工有权收取并保留小费，除非公司有明确的规章制度且该制度不违反法律法规，要求员工将小费上交。

二、公司规章制度与合法性

1. 规章制度内容：如果公司有规章制度要求员工将小费上交，这一规定本身可能并不违法，但关键在于该规章制度是否经过合法程序制定，是否已向员工公示，并且内容是否合理。

2. 规章制度合法性：根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，用人单位在制定、修改或者决定有关劳动报酬、工作时间、休息休假、劳动安全卫生、保险福利、职工培训、劳动纪律以及劳动定额管理等直接涉及劳动者切身利益的规章制度或者重大事项时，应当经职工代表大会或者全体职工讨论，提出方案和意见，与工会或者职工代表平等协商确定。如果公司的规章制度未经此程序制定，或者内容违反法律法规，那么该规章制度将不具有法律效力。

三、无薪开除的合法性

1. 无薪开除的定义：无薪开除通常指的是公司在解除与员工的劳动合同时，不支付员工应得的工资或经济补偿。

2. 无薪开除的合法性分析：

   • 如果公司仅因员工未上交小费而采取无薪开除的措施，且该小费并不属于公司财产，那么公司的做法可能构成违法解除劳动合同。根据《中华人民共和国劳动合同法》的规定，用人单位违法解除或者终止劳动合同的，应当依照经济补偿标准的二倍向劳动者支付赔偿金。
   • 另一方面，如果员工的行为确实违反了公司的合法规章制度，并且该规章制度已经向员工公示，那么公司有权依据规章制度对员工进行处罚。但处罚措施应当合理且符合法律法规，无薪开除可能并非适当的处罚方式。

四、建议与后续行动

1. 与公司沟通：首先，建议员工与公司进行沟通，了解公司采取无薪开除措施的具体原因和依据。如果认为公司的做法不合法或不合理，可以提出异议并要求公司纠正。

2. 申请劳动仲裁：如果沟通无果，员工可以向当地劳动仲裁机构申请劳动仲裁，要求公司支付应得的工资和经济补偿。

3. 寻求法律援助：在劳动仲裁过程中或之后，如果员工认为自己的权益受到侵害，可以寻求法律援助或咨询专业律师以维护自己的合法权益。

总结：公司因客人给的小费未上交而采取无薪开除的做法，一般是不合法的。员工有权收取并保留小费，除非公司有明确的合法规章制度且该制度已向员工公示。如果公司违法解除劳动合同，员工有权要求公司支付赔偿金。因此，建议员工在遇到此类情况时，及时与公司沟通并寻求法律援助以维护自己的合法权益。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。