可以起诉。根据我国法律规定，父母对子女负有抚养教育的法定义务，这种义务不因父母离婚或其他原因而消除。若父亲从未承担抚养费，子女作为被抚养人，有权通过法律手段维护自身权益，即可以向法院起诉父亲要求支付抚养费。以下从几个方面为你详细分析：

起诉的依据

父母对子女的抚养义务是法定的，这包括提供生活费、教育费、医疗费等必要费用，以保障子女的基本生活和成长需求。当父亲不履行这一义务时，子女或其法定代理人（如母亲或其他监护人）有权向法院提起诉讼，要求父亲支付拖欠的抚养费。

起诉前的准备

在起诉前，你需要准备好相关证据，以证明父亲未履行抚养义务。这些证据可以包括：

• 出生证明：用于证明亲子关系，这是起诉的基础。
• 证人证言：如亲戚、朋友或邻居等知情人的证言，证明父亲未支付抚养费的情况。
• 父亲未支付费用的记录：如银行转账记录、聊天记录、书面协议等，直接证明父亲未履行支付义务。

起诉流程及结果

1. 撰写起诉状：在起诉状中明确提出让父亲支付抚养费的诉讼请求，详细阐述父亲未支付抚养费的事实，并说明要求其支付的理由。
2. 提交法院：将准备好的起诉状和证据材料提交给有管辖权的法院。通常，这可以是父亲户籍所在地或经常居住地的法院。
3. 法院审理：法院会综合考虑子女的实际需求、父亲的负担能力以及当地的实际生活水平等因素，来确定抚养费的数额和支付方式。抚养费一般涵盖子女的生活费、教育费、医疗费等必要费用。
4. 判决与执行：如果法院认定父亲确实存在未履行抚养义务的行为，会判决其支付抚养费。若父亲在判决后仍不履行支付义务，你可以通过法院的强制执行程序，要求父亲支付抚养费，以此保障你的正常生活和成长需要。

特殊情况考虑

• 子女已成年但因特殊原因需要抚养：如果子女已成年，但因残疾、疾病等原因无法独立生活，仍需要父母抚养的，父亲仍需承担抚养义务。此时，子女同样可以起诉父亲要求支付抚养费。
• 父亲经济困难：如果父亲确实经济困难，无法一次性支付全部抚养费，法院可能会根据实际情况判决分期支付或调整支付数额。但这并不免除父亲的抚养义务。

法律建议

• 及时起诉：一旦发现父亲未履行抚养义务，应及时向法院提起诉讼，以免超过诉讼时效。
• 保留证据：在起诉前和诉讼过程中，要妥善保留所有相关证据，以支持你的诉讼请求。
• 寻求法律援助：如果你在起诉过程中遇到困难或需要法律帮助，可以寻求专业律师的协助。

作为专业律师，我建议你先与父亲进行沟通协商，尝试以和平方式解决问题。如果协商无果，再考虑通过法律途径维护自身权益。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。