可以起诉。若您已支付抚养费，但孩子成年后不履行养老义务，您有权通过法律途径要求其承担赡养责任。以下是具体分析：
一、法律依据与权利基础
根据《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条第二款规定：“成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。”
核心逻辑：抚养义务与赡养义务是独立的法律关系。父母支付抚养费是法定义务，但子女成年后赡养父母同样是法定义务，二者不因父母是否履行抚养义务而免除。即使您已支付抚养费，子女仍需履行赡养义务。
二、起诉条件与证据收集
若需起诉，需满足以下条件并准备相应证据：
- 主体资格：您作为原告需证明与子女存在父母子女关系（如户口本、出生证明等）。
- 赡养义务未履行：需证明子女未履行赡养义务，例如：
- 未支付赡养费（转账记录、聊天记录等）；
- 未提供生活照料（证人证言、医疗记录等）；
- 拒绝探望或精神关怀（录音、视频等）。
- 经济需求：若主张赡养费，需证明您缺乏劳动能力或生活困难（如医疗费用单据、收入证明等）。
三、起诉流程
- 撰写起诉状：明确原告（您）、被告（子女）信息、诉讼请求（如要求支付赡养费、定期探望等）、事实与理由。
- 提交法院：向被告住所地或经常居住地法院提交起诉状及证据材料。
- 立案与审理：法院受理后会安排开庭，您需在庭审中充分举证，证明子女未履行赡养义务。
- 判决与执行：若法院支持您的诉求，子女需按判决履行义务；若拒不履行，可申请强制执行。
四、注意事项
- 赡养费标准：赡养费数额需结合子女经济能力、您实际需求及当地生活水平综合确定，无固定标准。
- 精神赡养：除物质支持外，子女还需履行精神关怀义务（如定期探望）。若子女拒绝，您可一并主张。
- 诉讼时效：赡养纠纷不适用诉讼时效规定，您可随时起诉。
五、建议与风险提示
- 协商优先：起诉前可尝试与子女沟通，明确赡养需求，避免家庭关系进一步恶化。
- 证据留存：日常注意保存与子女沟通记录、医疗费用单据等，以备诉讼使用。
- 法律后果：若子女被判履行赡养义务仍拒不执行，可能面临罚款、拘留等法律后果，甚至构成遗弃罪（情节严重）。
总结：您已履行抚养义务，子女成年后不养老属于违法行为。您可通过诉讼主张权利，但需提前收集证据并遵循法定程序。若需进一步协助，可直接向我咨询具体操作细节。