结论前置：在一般情况下，父母因未支付抚养费被起诉后，老了通常不会直接起诉子女要求赡养，但这并不意味着子女可以完全免除赡养义务。以下是对这一问题的详细分析：
一、抚养费与赡养义务的法律关系
抚养费支付义务：根据《民法典》的相关规定，父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。如果父母不履行抚养义务，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。因此，如果父母未支付抚养费，子女有权通过法律途径要求父母支付。
赡养义务：同样根据《民法典》，成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。这种义务是法定的，不因父母是否支付过抚养费而免除。也就是说，即使父母在子女成长过程中未支付抚养费，子女在父母年老时仍然需要承担赡养义务。
二、父母老了是否会起诉子女要求赡养
一般情况：在大多数情况下，父母不会因为年轻时未支付抚养费而在年老时起诉子女要求赡养。这主要是因为赡养义务是法定的，且父母通常希望与子女保持和谐的关系，不愿意通过法律途径来解决家庭问题。
特殊情况：然而，也存在一些特殊情况。例如，如果父母年老体弱、生活困难，且子女有能力赡养却拒绝履行义务，父母可能会考虑通过法律途径来维护自己的权益。在这种情况下，即使父母年轻时未支付抚养费，子女仍然需要承担赡养义务。
三、子女如何应对可能的赡养纠纷
了解法律义务：子女应该明确自己的赡养义务，了解相关法律规定，以便在父母需要赡养时能够履行自己的责任。
与父母沟通：子女应该与父母保持沟通，了解他们的生活状况和需求，尽力提供必要的帮助和支持。这有助于减少家庭矛盾，维护和谐的家庭关系。
寻求法律援助：如果子女与父母之间因赡养问题产生纠纷，且无法通过沟通解决，子女可以寻求法律援助或咨询专业律师，以便更好地维护自己的权益。
四、法律后果与风险提示
法律后果：如果子女拒绝履行赡养义务，父母有权通过法律途径要求子女支付赡养费。在极端情况下，子女甚至可能面临法律制裁。
风险提示：子女应该认识到，赡养义务是法定的，不因父母是否支付过抚养费而免除。因此，子女应该认真对待自己的赡养义务，避免因为忽视或拒绝履行而引发法律纠纷。
总结来说，虽然父母因未支付抚养费被起诉后老了通常不会直接起诉子女要求赡养，但子女仍然需要承担法定的赡养义务。子女应该了解自己的法律义务，与父母保持沟通，并在必要时寻求法律援助以维护自己的权益。如果你有任何关于婚姻家庭、离婚、抚养权等方面的法律问题，都可以直接向我咨询。