工伤事故三年后起诉，在大多数情况下可能已经超过了法律规定的时效期限，因此起诉可能不会得到法律上的充分支持，维权会变得困难。不过，具体是否有效还需根据实际情况来判断，以下从不同角度为您详细分析：

一、工伤认定申请的时效

1. 一般规定：根据《工伤保险条例》的相关规定，工伤认定申请原则上应在事故伤害发生之日或者被诊断、鉴定为职业病之日起1年内提出。若超出该期限，劳动保障行政部门通常不再受理。

2. 特殊情况：存在特殊情形时，如不可抗力等正当理由耽误了申请时间，经劳动保障行政部门核实后，申请时效可适当延长。但这种情况较为罕见，且需要严格的证据支持。

二、诉讼时效

1. 一般诉讼时效：根据《中华人民共和国民法典》的规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年，自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。若从受伤之日起算已过三年，且没有诉讼时效中止、中断的情形，通常会超过诉讼时效。

2. 诉讼时效的中止与中断：

   • 中止：在诉讼时效期间的最后六个月内，因不可抗力或者其他障碍不能行使请求权的，诉讼时效中止。从中止时效的原因消除之日起，诉讼时效期间继续计算。
   • 中断：诉讼时效因提起诉讼、当事人一方提出要求或者同意履行义务而中断。从中断时起，诉讼时效期间重新计算。

若存在上述中止或中断的情形，且能提供充分证据，那么诉讼时效可能会重新计算，此时仍有可能起诉。

三、法律后果与建议

1. 法律后果：若超过诉讼时效且对方提出时效抗辩，且不存在时效中断、中止等法定情形，那么当事人主张可能无法得到法院的支持。这意味着，即使您提起了诉讼，也可能因为时效过期而败诉。

2. 建议：

   • 尽快行动：如果您或您的亲友遭遇了工伤事故，应尽快在规定的时效内提出工伤认定申请，并考虑提起诉讼以维护自己的合法权益。
   • 咨询专业律师：虽然我作为王慎云律师可以为您提供专业的法律咨询，但每个案件的具体情况都有所不同。因此，我建议您在行动前咨询专业律师，以便更准确地了解自己的权利和义务。
   • 收集证据：无论是否超过时效，收集并保存好与工伤事故相关的所有证据都是非常重要的。这些证据可能包括医疗记录、事故报告、证人证言等。

总结来说，工伤事故三年后起诉在大多数情况下可能已经超过了法律规定的时效期限。但具体是否有效还需根据实际情况来判断，包括是否存在诉讼时效中止、中断的情形等。因此，我建议您尽快咨询专业律师并采取行动以维护自己的合法权益。