结论前置：

1. 从法律效力的角度，成年人借给未成年人的借款合同，在未成年人成年后，该合同原则上有效，出借人可以等到其成年后起诉要求还款。
2. 从实际操作和风险防控的角度，建议出借人在借款时采取合法合规的方式，并保留好相关证据，以降低后续维权的风险和成本。

法律分析：

首先，我们需要明确的是，根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，未成年人属于限制民事行为能力人或无民事行为能力人。对于限制民事行为能力人实施的超出其年龄、智力范围的民事法律行为，需要经其法定代理人同意或者追认后才有效。然而，在借款合同中，如果出借人明知对方是未成年人而仍然出借，且借款金额未超出未成年人的日常生活需要或其法定代理人可预见的范围，该借款合同在未成年人成年后，原则上会被认定为有效。这是因为，未成年人成年后，具备了完全的民事行为能力，可以独立承担民事责任，此时，之前的借款合同对其产生法律效力。

从法律效力的角度：

• 如果借款时未成年人属于限制民事行为能力人，且借款金额未超出其日常生活需要或法定代理人可预见的范围，那么在未成年人成年后，该借款合同对其产生法律效力，出借人可以等到其成年后起诉要求还款。
• 如果借款时未成年人属于无民事行为能力人，或者借款金额明显超出其日常生活需要或法定代理人可预见的范围，且未经法定代理人同意或追认，那么该借款合同在未成年人成年后仍然无效。但这种情况在实际操作中较为少见，因为出借人通常会在借款前对借款人的民事行为能力进行一定的判断。

从实际操作和风险防控的角度：

• 尽管从法律效力的角度，出借人可以等到未成年人成年后起诉要求还款，但在实际操作中，这可能会面临一些风险和挑战。例如，随着时间的推移，相关证据可能会丢失或变得难以获取，这会增加出借人维权的难度和成本。
• 因此，建议出借人在借款时采取合法合规的方式，如签订书面借款合同、要求借款人提供担保或第三方见证等，并保留好相关证据，如转账记录、聊天记录等。这些措施可以在一定程度上降低后续维权的风险和成本。

特殊情况考虑：

• 如果借款时出借人明知对方是未成年人且借款金额巨大，或者存在其他欺诈、胁迫等情形，那么该借款合同可能会被认定为无效或可撤销。在这种情况下，出借人可能需要通过其他法律途径来维护自己的权益。

行动建议：

• 如果您作为出借人遇到了类似的情况，建议您首先咨询专业律师，了解具体的法律风险和维权策略。
• 同时，保留好所有与借款相关的证据，以便在需要时提供证明。
• 如果决定等到未成年人成年后起诉，也要做好充分的准备，包括了解诉讼流程、准备诉讼材料等。

最后，需要强调的是，虽然从法律效力的角度，出借人可以等到未成年人成年后起诉要求还款，但在实际操作中，还是建议出借人采取更加谨慎和合法的做法，以降低后续维权的风险和成本。如果您有任何法律问题或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。