关于您提出的“成年人借给未成年人钱是否可以起诉”的问题，这确实是一个涉及法律层面的细致问题，需要我们从多个角度来分析。
首先，我们要明确的是，未成年人根据其年龄和智力状况，分为限制民事行为能力人（8周岁以上不满18周岁）和无民事行为能力人（不满8周岁）。这两种情况在借款行为上的法律效力是有所不同的。
对于限制民事行为能力的未成年人：
如果借款行为与其年龄、智力相适应，比如借款数额较小，且用于日常生活所需，如购买学习用品等，那么该借款合同是有效的。在这种情况下，如果未成年人未按时还款，您作为出借人，完全有权向法院起诉要求其还款。
如果借款行为与其年龄、智力不相适应，比如借款数额较大，明显超出了未成年人能够独立进行民事活动的能力范围，那么该借款合同属于效力待定合同。这需要未成年人的法定代理人（通常是父母）进行追认。如果法定代理人拒绝追认，那么借款合同无效。但即便如此，您仍然有权要求未成年人返还借款本金，并可以通过法律途径起诉，不过您的诉求需要合理，法院会根据具体情况来判断是否支持返还及返还方式。
对于无民事行为能力的未成年人：
无民事行为能力人实施的民事法律行为是无效的，因此，如果您把钱借给了不满8周岁的未成年人，那么这个借款行为自始就是无效的。在这种情况下，您有权起诉要求返还借款，而且通常其监护人（父母或其他法定监护人）需要承担相应责任，因为监护人对无民事行为能力人的行为负有监护职责。
在起诉前，您还需要注意以下几点：
证据收集：务必收集好相关证据，包括借款合同、转账记录、聊天记录、借据、收据、欠条等债权凭证，以及其他能够证明借贷法律关系存在的材料。
法律咨询：由于涉及未成年人的借贷纠纷具有特殊性，建议您在起诉前仔细考虑并咨询专业律师的意见，以确保自己的诉求合理且符合法律规定。
共同被告：在起诉时，由于未成年人在法律上属于限制民事行为能力人或无民事行为能力人，其法定代理人（通常是父母）需要作为共同被告参与诉讼。
保护未成年人权益：法院在处理与未成年人相关的借贷纠纷时，会特别关注保护未成年人的合法权益，确保他们不会因不公平的交易或欺诈行为而受损。
综上所述，成年人借给未成年人钱后，是否有权起诉要求还款，确实需要根据未成年人的民事行为能力及借款行为的具体情况来判断。在起诉前，您应做好充分的证据收集和法律咨询工作，并确保自己的诉求合理且符合法律规定。希望这些分析能对您有所帮助。