结论：借钱给未成年人，等他成年后是否可以起诉，这主要取决于借款时未成年人的民事行为能力以及借款合同的效力。以下分情况详细说明：

1. 未成年人借款时的民事行为能力

   • 无民事行为能力人：如果借款时未成年人为无民事行为能力人（通常指不满8周岁的未成年人），那么其借款行为是无效的。因为无民事行为能力人无法独立进行民事法律行为，包括借款。在这种情况下，即使未成年人成年后，你也不能基于无效的借款合同起诉他要求还款。但你可以尝试与其法定监护人沟通，看是否能通过其他方式解决债务问题。
   • 限制民事行为能力人：如果借款时未成年人为限制民事行为能力人（通常指8周岁以上但不满18周岁的未成年人，且不能完全辨认自己行为的成年人），那么其借款行为可能属于效力待定的民事法律行为。这取决于借款金额是否与其年龄、智力相适应。如果借款金额较小，且未成年人能够理解借款的法律后果，那么借款合同可能是有效的。在这种情况下，未成年人成年后，你可以基于有效的借款合同起诉他要求还款。如果借款金额较大，超出了未成年人的认知能力，那么借款合同可能需要其法定监护人的追认才有效。如果法定监护人未追认，则借款合同无效，你同样不能起诉未成年人要求还款，但可以尝试与其法定监护人协商解决。

2. 借款合同的效力与起诉

   • 有效借款合同：如果借款合同是有效的，那么无论借款时未成年人是限制民事行为能力人还是完全民事行为能力人（在借款时已满18周岁），你都有权在借款到期后起诉他要求还款。这包括未成年人成年后的情况。
   • 无效借款合同：如果借款合同是无效的，那么你无法基于无效的合同起诉未成年人要求还款。但你可以根据实际情况，尝试通过其他法律途径（如不当得利返还等）来维护自己的权益。不过，这通常需要更复杂的法律程序和证据支持。

3. 实际操作建议

   • 保留证据：无论借款时未成年人的民事行为能力如何，你都应该保留好所有与借款相关的证据，如借条、转账记录、聊天记录等。这些证据在后续的法律程序中可能起到关键作用。
   • 咨询律师：如果你对借款合同的效力或起诉的可能性有疑问，建议咨询专业律师。律师可以根据你的具体情况和当地法律法规，为你提供更准确的法律建议和操作方案。
   • 尝试协商：在起诉之前，你也可以尝试与未成年人（或其法定监护人）进行协商，看是否能通过友好方式解决债务问题。这通常可以节省时间和成本，并避免不必要的法律纠纷。

总结：借钱给未成年人后等他成年是否可以起诉，取决于借款时未成年人的民事行为能力以及借款合同的效力。如果借款合同有效，你可以起诉要求还款；如果借款合同无效，则你可能需要通过其他法律途径来维护自己的权益。在任何情况下，保留好相关证据并咨询专业律师都是明智的选择。如果你有具体的法律问题或需要进一步的帮助，请直接向我咨询。