成年人借钱给未成年人，如果起诉，在符合一定条件下，是有可能要回本金的。以下是对这一问题的详细分析：

1. 未成年人的民事行为能力：

   • 根据法律规定，未成年人分为无民事行为能力人和限制民事行为能力人。无民事行为能力人（如不满八周岁的未成年人）不能独立进行民事活动，其民事行为需由法定代理人代理。限制民事行为能力人（如八周岁以上但不满十八周岁的未成年人）可以进行与其年龄、智力相适应的民事活动，其他民事活动则需由其法定代理人代理或征得其法定代理人的同意。
   • 如果未成年人借款时属于无民事行为能力人或限制民事行为能力人，且借款行为未经其法定代理人同意或追认，那么该借款合同可能被视为无效或效力待定。

2. 借款合同的效力：

   • 借款合同的有效性取决于双方当事人的民事行为能力以及合同内容是否合法。如果未成年人作为借款人，且其借款行为未经法定代理人同意或追认，那么借款合同可能被视为无效。
   • 然而，即使借款合同被视为无效，也不意味着出借人（成年人）无法要回本金。在合同无效的情况下，出借人仍有权要求未成年人或其法定代理人返还因合同无效而取得的财产，即本金。

3. 起诉与追回本金：

   • 如果成年人决定起诉未成年人以追回本金，法院将根据具体情况进行审理。法院会考虑未成年人的年龄、智力状况、借款金额、借款用途以及法定代理人的态度等因素。
   • 在大多数情况下，如果法院认定借款合同无效或未成年人应承担返还责任，那么出借人（成年人）是有可能要回本金的。但需要注意的是，追回本金的过程可能涉及法律程序和时间成本。

4. 特殊情况：

   • 如果未成年人借款时已接近成年，且借款金额不大、用途合理，且其法定代理人对借款行为表示认可或追认，那么借款合同可能被视为有效。在这种情况下，出借人（成年人）追回本金的可能性会更大。
   • 另外，如果未成年人借款后用于非法活动或挥霍浪费，那么其法定代理人可能不承担返还责任，此时出借人（成年人）追回本金的可能性会降低。

综上所述，成年人借钱给未成年人后起诉追回本金的可能性取决于多种因素，包括未成年人的民事行为能力、借款合同的效力以及法院的审理结果等。如果您有此类法律问题，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供更详细的法律建议。