核心结论：在已经通过平安雇主责任险获得伤残和医疗各一万元赔偿的情况下，继续向人保的雇主责任险申请赔偿，具体赔偿金额和方式需根据人保雇主责任险的保险条款、保险金额、免赔额以及事故的具体情况来确定，可能存在以下几种情况。
叠加赔偿情况：
- 如果人保的雇主责任险条款中并未规定与其他保险公司赔偿的互斥性，且该保险的赔偿范围涵盖了此次事故的伤残和医疗费用，同时保险金额足够，那么理论上，您可以继续从人保获得相应的赔偿，赔偿金额可能叠加，但需注意总赔偿金额不应超过您实际遭受的损失（即不应获得超额赔偿）。
比例分摊情况：
- 如果人保的雇主责任险条款中有关于与其他保险赔偿比例分摊的规定，或者在实际操作中，保险公司认为应按照一定比例来分摊赔偿责任，那么您从人保获得的赔偿金额可能会是按照一定比例计算得出的，而非全额赔偿。
免赔额与赔偿限额影响：
- 还需考虑人保雇主责任险的免赔额和赔偿限额。如果事故造成的损失在免赔额以下，或者虽然超过免赔额但总赔偿金额（包括已从平安获得的赔偿）超过了人保的赔偿限额，那么您从人保实际获得的赔偿金额可能会受到相应限制。
保险条款具体规定：
- 最关键的是要仔细阅读人保雇主责任险的保险条款，特别是关于赔偿处理、与其他保险关系、免赔额、赔偿限额等方面的规定。这些条款将直接决定您在人保能获得多少赔偿。
行动建议：
- 首先，收集并整理好所有相关的保险单据、事故证明、医疗费用发票等证据材料。
- 其次，仔细阅读人保雇主责任险的保险条款，特别是与赔偿相关的部分。
- 然后，联系人保的客服或理赔部门，了解具体的理赔流程和所需材料。
- 最后，按照人保的要求提交理赔申请，并等待审核结果。
在整个过程中，如果您对保险条款或理赔流程有任何疑问，或者认为保险公司的处理结果不公正，都可以随时向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律意见。