针对您提出的问题，即“我拿刀对方拿钢管对方先动手我算犯罪吗”，这涉及到法律中的正当防卫概念以及具体的司法判定。以下是我为您提供的详细解答：
首先，我们需要明确正当防卫的定义。正当防卫是为了保障国家、公共利益以及本人或他人的人身、财产等权利，在面对正在进行的不法侵害时，所采取的制止该不法侵害的行为。如果这种行为对不法侵害人造成了损害，且符合正当防卫的条件，那么当事人就无需承担刑事责任。
然而，在您所描述的情况中，虽然对方先动手并拿起了钢管，这增加了您处于正当防卫情形的可能性，但并不能直接判定您就是正当防卫。具体的判决必须依据实际情况来确定，这包括但不限于以下几个方面：
双方的伤情情况：如果一方受伤严重，而另一方的防卫行为与之不成比例，这可能会影响正当防卫的认定。例如，如果您的防卫行为导致了对方重伤或死亡，而对方的攻击并未对您造成严重伤害，那么您的行为可能被视为防卫过当。
武器的危险性：您提到的“刀”和对方拿的“钢管”都属于具有一定危险性的物品。但更重要的是，如果对方拿的是管制刀具等违法物品，其本身的存在就已违法，您在面对这种情况时进行防卫，其防卫行为在量刑时可能会得到一定的考量。不过，这并不意味着您可以无限制地使用暴力进行防卫。
防卫行为是否超过必要限度：这是判定正当防卫的关键因素之一。如果您的防卫行为明显超过了必要限度，导致了重大损害的发生，那么您就应当承担刑事责任。但在这种情况下，法院通常会根据具体情况减轻或者免除其处罚。
综上所述，您是否构成犯罪并不能简单地根据“对方先动手”或“您拿刀”来判定。而是需要综合考虑多方面的因素，包括双方的伤情情况、武器的危险性、防卫行为是否超过必要限度等。最终，这些因素将由专业的司法机关进行严格的判定。
因此，我建议您在遇到类似情况时，首先确保自己的安全，并尽量通过和平、合法的方式解决问题。如果确实需要采取防卫措施，也请务必控制在必要限度内，以避免不必要的法律后果。