结论：在自助餐没给钱就走了的情况下，是否可以要求对方赔偿，需视具体情况而定，一般可能涉及民事赔偿，但难以直接要求高额赔偿，若存在欺诈等违法行为还可能涉及刑事责任。
一、民事赔偿角度
合同关系与违约责任：
- 顾客进入自助餐厅用餐，实际上与餐厅形成了餐饮服务合同关系。顾客有义务按照约定支付餐费。
- 如果顾客未支付餐费就离开，这构成了对合同的违约。餐厅有权要求顾客支付餐费，并可以要求顾客承担因违约造成的损失（如追讨费用产生的合理费用）。
侵权责任：
- 在某些情况下，如果顾客的行为被视为故意侵占餐厅财产（如明知未付款而故意离开），餐厅可能主张顾客构成侵权，并要求赔偿。
- 但这种侵权责任的认定需要具体证据支持，如监控录像、目击者证言等，且赔偿金额通常限于实际损失，即未支付的餐费。
赔偿范围：
- 餐厅可以要求顾客支付未付的餐费，以及因追讨餐费而产生的合理费用（如律师费、诉讼费等，但需在法律允许的范围内）。
- 然而，餐厅难以直接要求顾客支付高额赔偿，除非能证明顾客的行为给餐厅造成了其他额外损失（如声誉损害等），且这种损失与顾客的行为有直接因果关系。
二、刑事责任角度（如存在欺诈等违法行为）
欺诈行为：
- 如果顾客以非法占有为目的，通过虚构事实或隐瞒真相的方法骗取餐厅财物（如用餐后不付款），且数额较大，可能构成诈骗罪。
- 在这种情况下，餐厅可以向公安机关报案，要求追究顾客的刑事责任。
其他违法行为：
- 如果顾客的行为还涉及其他违法行为（如使用假币、盗窃等），餐厅同样可以报案并要求追究刑事责任。
三、建议与措施
收集证据：
- 餐厅应保留好顾客用餐的记录（如点餐单、监控录像等），以便在需要时证明顾客的用餐行为和未付款的事实。
与顾客沟通：
- 在发现顾客未付款就离开后，餐厅可以尝试与顾客沟通，要求其支付餐费。如果顾客拒绝支付或无法联系，餐厅可以考虑采取其他措施。
法律途径：
- 如果沟通无果，餐厅可以通过法律途径解决纠纷，如向法院提起民事诉讼或向公安机关报案。
预防措施：
- 为了避免类似情况的发生，餐厅可以采取一些预防措施，如加强安保、设置付款提醒等。
总结：在自助餐没给钱就走了的情况下，餐厅一般可以要求顾客支付未付的餐费，并可以要求顾客承担因违约造成的合理损失。如果顾客的行为构成欺诈或其他违法行为，餐厅还可以向公安机关报案并要求追究刑事责任。但餐厅难以直接要求顾客支付高额赔偿，除非能证明顾客的行为给餐厅造成了其他额外损失。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。