您好，关于“不起诉在哪个阶段”的问题，这是一个涉及刑事诉讼流程的重要环节。不起诉制度作为刑事诉讼制度的一部分，主要发生在审查起诉阶段。下面我将为您详细解释：

不起诉制度的定义与目的

不起诉制度是指人民检察院对侦查机关侦查终结移送起诉的案件进行审查后，认为犯罪嫌疑人的行为不符合起诉条件或没有必要起诉时，依法决定不将犯罪嫌疑人提交人民法院进行审判、追究刑事责任的一种诉讼制度。其目的在于在审查起诉环节对不符合审判条件或者不必要进入审判环节的案件及时进行分流，以提高诉讼效率，保障诉讼公正。

不起诉的类型与阶段

不起诉分为两种类型：

1. 不具有裁量权的不起诉：

   • 法定不起诉：根据刑事诉讼法第16条的规定，对于某些特定情形（如犯罪已过追诉时效期限、经特赦令免除刑罚等），人民检察院应当作出不起诉决定。
   • 证据不足不起诉：当案件证据不足，不符合起诉条件时，人民检察院可以作出不起诉决定。这通常发生在审查起诉阶段，如果检察院认为证据不足，需要补充侦查的，应补充侦查；对于补充侦查的案件，检察院仍然认为证据不足、不符合起诉条件的，可以作出不起诉的决定。

2. 具有裁量权的不起诉：

   • 酌定不起诉：也称为相对不起诉，是指人民检察院认为犯罪嫌疑人的犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，可以作出不起诉决定。这同样发生在审查起诉阶段。
   • 附条件不起诉和特别不起诉：这两种不起诉类型也涉及人民检察院的裁量权，但它们的适用条件和程序更为特定，同样是在审查起诉阶段进行考虑。

侦查阶段与不起诉的关系

在侦查阶段，如果发现犯罪事实不清或证据不足，根据现行法律，并没有直接规定可以作出不起诉决定。但实践中，对于这种案件，如果法定时间内事实确实无法查清或证据确实不能收集充分，而又必须结案的，有观点认为应当以符合存疑不起诉的条件移送检察院公诉部门审查不起诉。不过，这需要法律进一步明确和完善相关规定。

总结

综上所述，不起诉制度主要发生在审查起诉阶段，由人民检察院根据案件的具体情况和法律规定，决定是否对犯罪嫌疑人提起公诉。在侦查阶段，如果发现犯罪事实不清或证据不足，虽然不能直接作出不起诉决定，但可以依法进行补充侦查或移送审查不起诉（在符合条件的情况下）。希望这个解释能帮助您更好地理解不起诉制度及其在刑事诉讼流程中的位置。