针对您在饭店打工未签合同且离职后老板不给钱的情况，您可以按照以下步骤来维护自己的合法权益：

一、收集证据

首先，您需要收集能够证明您与饭店存在劳动关系的证据。这些证据可以包括但不限于：

• 工作证明：如工作服、工作牌、考勤记录（如果有的话，可以是打卡记录、签到表等）、同事的证言（最好能提供同事的联系方式以便后续核实）、工作群或内部通讯软件的聊天记录等。
• 工资证明：如工资条（如果有的话）、银行转账记录（显示饭店或老板个人账户向您转账的记录）、与老板或财务关于工资的聊天记录或通话录音等。
• 其他相关证据：如饭店的营业执照副本复印件（可以通过国家企业信用信息公示系统查询并打印）、饭店的宣传资料或菜单等上面印有您工作信息的物品。

二、与老板协商

在收集到足够证据后，您可以尝试与老板进行协商。选择一个合适的时机，心平气和地向老板说明您的工作内容、工作时长以及应得的报酬，并要求老板支付工资。在协商过程中，您可以保留好相关的聊天记录或者通话录音等证据，以备后续可能需要。

三、向劳动监察部门投诉

如果协商无果，您可以向当地的劳动监察部门投诉。具体步骤如下：

1. 准备证据材料：将您之前收集到的所有证据材料整理好，确保能够清晰、有力地证明您与饭店的劳动关系以及老板拖欠工资的事实。
2. 前往劳动监察部门：携带证据材料前往当地劳动监察大队的办公地点。
3. 填写投诉表格并说明情况：在劳动监察部门，您需要填写一份投诉表格，详细说明您的情况，包括工作时间、工作内容、应得工资数额以及老板拖欠工资的事实等。
4. 等待调查处理：劳动监察部门将对您的投诉进行调查核实，并责令老板支付工资。如果老板不配合或拒不支付，劳动监察部门可能会依法给予相应处罚。

四、申请劳动仲裁

如果劳动监察部门的处理未能解决问题，您可以向当地的劳动争议仲裁委员会申请仲裁。仲裁流程如下：

1. 提交仲裁申请书：您需要准备一份仲裁申请书，载明您和饭店的基本信息、仲裁请求（即要求老板支付拖欠的工资）、事实和理由（详细说明您的工作情况、工资约定以及老板拖欠工资的事实）、证据和证据来源等。
2. 仲裁委员会受理申请：仲裁委员会在收到您的申请后，会进行审查并决定是否受理。如果受理，仲裁委员会将安排开庭审理。
3. 开庭审理：在庭审过程中，您需要举证、质证和辩论。仲裁委员会将根据双方提供的证据和陈述作出裁决，要求饭店支付拖欠的工资。
4. 执行裁决：如果饭店不履行仲裁裁决，您可以向法院申请强制执行。

五、法律依据与注意事项

• 法律依据：根据《中华人民共和国劳动法》第五十条，工资应当以货币形式按月支付给劳动者本人，不得克扣或者无故拖欠劳动者的工资。同时，根据《中华人民共和国劳动合同法》第八十二条，如果饭店自用工之日起超过一个月不满一年未与您订立书面劳动合同，您还有权主张双倍工资差额赔偿。
• 注意事项：在维权过程中，请保持冷静和理性，依法依规进行。避免与老板发生冲突或采取过激行为，以免影响维权效果。同时，注意保留好所有相关证据，以便在需要时提供。

综上所述，即使在没有签订劳动合同的情况下，您仍然可以通过协商、投诉、仲裁等途径来维护自己的合法权益并追回应得的工资。希望这些建议能够对您有所帮助。