如果晚上从饭店出来不小心碰了别人的车，首先不要慌张，按照以下步骤处理：

1. 现场处理与证据保留：

   • 立即停车，并开启双闪灯以警示其他车辆。
   • 仔细查看碰撞情况，如果条件允许，用手机拍摄现场照片，包括碰撞部位、车辆位置、周围环境等，这些照片将作为后续处理的重要证据。
   • 尝试寻找目击者，并请他们留下联系方式，以便在需要时提供证词。

2. 联系车主与报警：

   • 如果车主在场，应主动与其沟通，说明情况，并协商处理方式。如果双方能够达成一致，可以签订一份简单的协议，明确责任和赔偿方式。
   • 如果车主不在场，或者无法联系到车主，应立即报警。向警方说明情况，并提供现场照片和目击者信息（如果有）。警方会到场处理，并出具事故责任认定书。

3. 责任认定与赔偿：

   • 根据警方出具的事故责任认定书，确定责任方。如果责任在你，你需要承担相应的赔偿责任。
   • 赔偿方式可以协商确定，包括直接赔偿现金、通过保险公司理赔等。如果选择通过保险公司理赔，应及时联系保险公司，并按照其要求提供相关证据和资料。
   • 如果对责任认定有异议，可以在规定时间内向相关部门申请复核或提起诉讼。

4. 法律后果与预防：

   • 如果不妥善处理此类事故，可能会面临法律责任，包括民事赔偿和可能的行政处罚（如交通违规罚款）。
   • 为了避免类似事故的发生，建议驾驶时保持高度警惕，注意观察周围环境，特别是在夜间或视线不佳的情况下。同时，遵守交通规则，不酒驾、不疲劳驾驶。

特殊情况处理：

• 如果碰撞导致车辆严重损坏或人员受伤，应立即拨打急救电话，并等待救援人员到来。在确保人员安全的前提下，再进行上述处理步骤。
• 如果涉及酒驾或毒驾等违法行为，应主动配合警方调查，并承担相应的法律责任。这种情况下，赔偿问题可能会更加复杂，需要寻求专业法律帮助。

最后提醒：在处理此类事故时，保持冷静和理智至关重要。不要因为一时冲动而做出错误的决定。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况，提供专业的法律建议和解决方案。