晚上开车不小心撞了别人停放的车，确实是一个比较棘手的情况，但别担心，按照以下步骤处理，可以较为妥善地解决这个问题：

一、立即停车并保护现场

• 停车：首先，要立即停车，避免继续行驶可能造成的二次事故或更严重的损害。
• 保护现场：在确保安全的前提下，尽量保护事故现场，比如设置警示标志，防止其他车辆再次碰撞。

二、检查人员伤亡并拨打急救电话

• 检查人员：迅速检查事故中是否有人员受伤。
• 拨打120：如果有人员受伤，应立即拨打120急救电话，确保受伤人员得到及时救治。

三、报警并联系保险公司

• 拨打122：无论事故大小，都应拨打122报警电话，向交警说明事故发生的时间、地点、车辆情况以及是否有人员受伤等信息。
• 联系保险公司：同时，联系自己车辆的保险公司，向其报案，并按照保险公司的指示进行后续操作。

四、配合调查并如实陈述

• 配合交警调查：在现场等待交警到来，配合他们的调查工作，如实陈述事故经过，提供必要的证据和信息。
• 配合保险公司勘查：同样，也要配合保险公司的勘查人员，对事故现场进行勘查，并协助他们收集相关证据。

五、根据责任认定进行理赔

• 等待责任认定：交警会根据现场勘查和调查情况，出具事故责任认定书，明确双方的责任。
• 按照保险合同理赔：根据事故责任认定书，按照保险合同的约定进行理赔。如果自己的车辆有投保，保险公司会根据保险条款进行赔偿。

六、处理赔偿争议

• 协商解决：如果与对方就赔偿事宜产生争议，可以尝试通过协商解决，达成双方都能接受的赔偿方案。
• 法律诉讼：如果协商无果，可以通过法律诉讼解决争议。在此过程中，建议咨询专业律师，以确保自己的权益得到保障。

七、注意事项

• 不要逃离现场：逃离现场可能被认定为肇事逃逸，将承担更严重的法律后果，包括民事赔偿责任加重、可能面临行政处罚，甚至构成犯罪被追究刑事责任。
• 保留相关证据：在处理事故过程中，要保留好相关证据，如事故现场照片、交警出具的事故责任认定书、保险公司的勘查报告等，以备不时之需。

希望这些建议能对您有所帮助。在处理这类事故时，保持冷静、配合调查、依法维权是非常重要的。