结论是，十年前照顾家公的情况，现在一般难以直接起诉要求支付务工费。以下是从不同角度进行的分析：
一、诉讼时效问题
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间通常为三年。这意味着，如果权利人在知道或应当知道其权利受到损害之日起超过三年未行使请求权，则可能面临诉讼时效届满的风险，对方可以提出不履行义务的抗辩。在您的情况下，如果十年前照顾家公的行为并未在当时或之后的一段时间内提出支付务工费的要求，那么现在起诉很可能因诉讼时效届满而面临败诉的风险。
二、法律关系与证据问题
法律关系：要起诉要求支付务工费，首先需要明确您与家公之间是否存在法律上的雇佣或劳务关系。如果仅仅是基于家庭成员之间的互助和关爱而进行的照顾，可能并不构成法律上的雇佣或劳务关系，因此难以直接要求支付务工费。
证据问题：即使存在法律上的雇佣或劳务关系，您也需要提供充分的证据来证明您提供了劳务、劳务的内容和价值，以及对方未支付相应费用的事实。由于时间已经过去十年，相关证据可能已经灭失或难以收集，这将增加您起诉的难度。
三、特殊情况与例外
虽然一般情况下难以起诉要求支付十年前的务工费，但也存在一些特殊情况或例外。例如：
如果您与家公之间有明确的书面协议或合同，约定了照顾的期限、内容和费用等事项，并且该协议或合同在诉讼时效期间内仍然有效，那么您可能有机会依据该协议或合同起诉要求支付务工费。
如果您在照顾家公期间遭受了重大损失或伤害，并且该损失或伤害与照顾行为有直接因果关系，那么您可能有机会依据侵权责任法等相关法律规定起诉要求赔偿。但这种情况下的赔偿请求与直接的务工费请求是有所区别的。
四、建议与后续行动
鉴于上述分析，我建议您：
评估诉讼时效：首先确认是否已经超过了诉讼时效期间。如果已经超过，那么起诉可能面临败诉的风险。
收集证据：如果决定起诉，需要尽快收集相关证据来证明您的主张。这可能包括书面协议、合同、证人证言、医疗记录等。
咨询专业律师：由于法律问题具有复杂性和专业性，我建议您在决定起诉前咨询专业律师的意见。律师可以根据您的具体情况提供更详细的法律分析和建议。
考虑其他解决方式：如果起诉难度较大或风险较高，您可以考虑与家公或其他家庭成员进行协商，寻求其他解决方式，如达成和解协议或进行家庭调解等。
最后，如果您有任何关于婚姻家庭、拆迁安置、房产纠纷、建设工程、刑事辩护、经济纠纷、合同纠纷等领域的法律问题，都可以直接向我咨询。