物业和业委会签订合同但未经至少两家物业竞选，这一行为是否合法，需分情况讨论：

1. 若相关法律法规或小区管理规约明确要求物业选聘需通过竞选程序：

   • 法律依据：根据《物业管理条例》及相关地方性法规，物业选聘通常需遵循公开、公平、公正的原则，通过竞选程序确定物业服务企业。若相关法规或小区管理规约明确规定了竞选程序，则业委会未经竞选直接签订合同，可能违反了法定程序。
   • 法律后果：在此情况下，业委会的行为可能构成违法，合同可能因程序违法而被认定为无效或可撤销。业主或相关利害关系人可依法向法院提起诉讼，要求确认合同无效或撤销合同。

2. 若相关法律法规或小区管理规约未明确要求物业选聘需通过竞选程序：

   • 法律分析：在缺乏明确规定的情况下，业委会与物业签订合同的行为是否合法，需结合合同内容、签订过程及双方意思表示等因素进行综合判断。若合同内容合法、双方意思表示真实，且签订过程未违反其他强制性规定，则合同可能被认定为有效。
   • 注意事项：尽管合同可能有效，但业委会未经竞选直接签订合同的行为仍可能引发业主的不满和争议。从维护小区和谐稳定的角度出发，业委会应尽可能遵循公开、公平、公正的原则进行物业选聘。

针对此情况，给出以下法律建议：

• 审查相关法规：首先，应审查当地关于物业选聘的法律法规及小区管理规约，明确是否规定了竞选程序。
• 评估合同效力：若规定了竞选程序而业委会未遵守，则需评估合同的效力问题，并考虑是否通过法律途径解决争议。
• 加强沟通与协商：在处理此类纠纷时，应加强与业主、业委会及物业的沟通与协商，寻求妥善解决方案。
• 完善选聘程序：为避免类似纠纷的发生，建议业委会在未来的物业选聘中严格遵守相关法律法规及小区管理规约，完善选聘程序。

可能面临的法律后果：

• 若合同被认定为无效或可撤销，则业委会和物业可能需承担返还财产、赔偿损失等民事责任。
• 若业委会的行为构成违法，还可能面临行政处罚等法律后果。

总结与启示：

物业和业委会签订合同需遵循相关法律法规及小区管理规约的规定。在缺乏明确规定的情况下，应尽可能遵循公开、公平、公正的原则进行物业选聘，以维护小区的和谐稳定及业主的合法权益。若遇到相关法律问题，可直接向我咨询，我将提供专业的法律意见。