工伤鉴定结果出来后，若劳动者与用人单位就工伤赔偿等问题存在争议，劳动者有权直接申请劳动仲裁，而非必须由单位申请。以下是对此问题的详细分析：

一、申请劳动仲裁的主体

在工伤鉴定结果出来后，若双方就工伤待遇存在争议，劳动者是申请劳动仲裁的主体。这是因为工伤赔偿等争议直接关系到劳动者的切身利益，劳动者有权通过法律途径维护自己的合法权益。单位并非必须作为申请方，但在某些情况下，如单位对工伤认定或赔偿标准有异议，也可以主动申请劳动仲裁或参与劳动者提起的仲裁程序。不过，从实践来看，大多数情况下是劳动者作为申请方。

二、申请劳动仲裁的条件

1. 工伤认定完成：必须已经过社会保险行政部门的工伤认定，且劳动能力鉴定结果已出具。这是申请劳动仲裁的前提条件，因为只有被认定为工伤，并经过劳动能力鉴定，才能明确赔偿标准和依据。
2. 存在争议：双方就一次性伤残补助金、一次性工伤医疗补助金、一次性伤残就业补助金、停工留薪期工资等赔偿项目的支付金额、支付时间等存在分歧。若双方对工伤待遇无争议，则无需申请劳动仲裁。
3. 仲裁时效内：根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。因此，劳动者需在仲裁时效内提出申请，否则可能丧失胜诉权。

三、申请劳动仲裁所需材料

1. 劳动仲裁申请书：详细说明仲裁请求和事实理由。
2. 身份证明：如身份证复印件。
3. 劳动关系证明材料：如劳动合同、工资发放记录、工作证等。
4. 工伤认定书：由社会保险行政部门出具的工伤认定决定书。
5. 劳动能力鉴定结论书：明确工伤认定及伤残等级。
6. 其他相关证据材料：如医疗记录、证人证言等，以证明工伤事实和伤残程度。

四、申请劳动仲裁的程序

1. 提交申请：向劳动合同履行地或用人单位所在地的劳动争议仲裁委员会提交仲裁申请及所需材料。
2. 受理与送达：仲裁委收到申请后，会在规定时间内决定是否受理，并将仲裁申请书副本送达用人单位。
3. 开庭审理：双方需按照通知的时间、地点参加庭审，进行举证、质证和辩论。
4. 等待裁决：仲裁庭审理后，会在规定期限内作出裁决。若对裁决不服，可在规定时间内向人民法院提起诉讼。

五、注意事项

1. 把握仲裁时效：务必在一年内提出仲裁申请，避免因逾期而丧失胜诉权。
2. 准备充分证据：收集并整理好所有相关证据材料，以证明工伤事实和伤残程度。
3. 确定合理请求：根据自身实际损失准确计算并明确请求金额，确保诉求合理合法。
4. 了解法律法规：熟悉相关法律法规和仲裁程序，以便更好地维护自身权益。

建议：在申请劳动仲裁前，劳动者可以先与用人单位进行协商，看是否能达成一致意见。若协商无果，再考虑申请劳动仲裁。同时，劳动者在申请劳动仲裁过程中，若遇到任何法律问题或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。