公安机关不可以判定不起诉案件。在中国，不起诉的决定权主要掌控在检察机关手中，而非公安机关。以下是对这一问题的详细分析：
一、公安机关与检察机关的职责划分
- 公安机关的职责：公安机关主要负责案件的侦查工作，包括收集证据、查明犯罪事实等。在侦查终结后，公安机关会将案件移送至检察机关进行审查起诉。
- 检察机关的职责：检察机关在审查起诉阶段，会对公安机关移送的案件进行全面审查。如果认为犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，或者证据不足不符合起诉条件等情况，检察机关会作出不起诉决定。
二、不起诉决定的类型与条件
- 法定不起诉：犯罪嫌疑人没有犯罪事实，或者有《刑事诉讼法》第十六条规定的情形之一的（如情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪；犯罪已过追诉时效期限；经特赦令免除刑罚等），检察机关应当作出不起诉决定。
- 酌定不起诉：对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，检察机关可以作出不起诉决定。这通常涉及犯罪嫌疑人有自首、立功等情节，综合考量下符合条件的可酌定不起诉。
- 证据不足不起诉：对于二次补充侦查的案件，检察机关仍然认为证据不足，不符合起诉条件的，应当作出不起诉的决定。
三、公安机关对检察机关不起诉决定的制约权
虽然公安机关没有不起诉决定权，但他们对检察机关的不起诉决定有相应的制约权。如果公安机关认为检察机关的不起诉决定有错误，可以在收到不起诉决定书后7日以内向作出决定的检察机关要求复议。如果意见不被接受，还可以向上一级检察机关提请复核。
四、公安机关在侦查阶段的特殊处理
在侦查过程中，如果公安机关发现案件具有法定不追究刑事责任的情形（如情节显著轻微、已过追诉时效等），他们应当撤销案件，而不是作出不起诉决定。这是因为撤销案件与不起诉决定在法律性质和后果上存在显著差异。
总结与建议：
- 公安机关主要负责案件的侦查工作，不具备作出不起诉决定的法定职权。
- 不起诉决定由检察机关根据案件事实和法律规定作出。
- 公安机关对检察机关的不起诉决定有制约权，可以通过复议和复核程序维护自身权益。
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