针对您提出的问题，即家里有事且单位未签合同，想要离职但单位不让走的情况，以下是我的详细分析和建议：

1. 关于未签劳动合同的问题：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。这意味着，如果单位一直未与您签订劳动合同，您有权要求单位支付双倍工资作为补偿。
   • 同时，未签订劳动合同并不影响您与单位之间事实劳动关系的存在。您依然享有劳动者应有的权益，包括但不限于工资支付、社会保险缴纳等。

2. 关于离职的问题：

   • 劳动者有权根据自己的实际情况和需要提出离职。即使单位未与您签订劳动合同，您也有权随时提出离职，但应当按照法律规定或双方约定提前通知单位。
   • 如果您因家里有事需要紧急离职，且无法提前通知单位，建议您与单位进行协商，说明情况并争取单位的理解和支持。在协商无果的情况下，您可以考虑依据相关法律法规维护自己的权益。

3. 关于单位不让走的问题：

   • 如果单位无正当理由阻止您离职，这可能构成违法行为。您有权向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁，要求单位解除对您的限制并支付相应的赔偿。
   • 在处理此类纠纷时，建议您保留好与单位沟通的记录、工作证、工资单等证据，以便在需要时证明自己的劳动关系和离职的合理性。

4. 具体建议：

   • 与单位协商：首先尝试与单位进行友好协商，说明您家里有事需要紧急离职的情况，并争取单位的理解和支持。如果单位同意您离职，请确保办理好离职手续并结清工资。
   • 收集证据：如果协商无果，建议您开始收集与单位存在劳动关系的证据，如工作证、工资单、工作记录等。这些证据将在后续的劳动仲裁或诉讼中起到关键作用。
   • 申请劳动仲裁：如果单位仍然阻止您离职或拒绝支付应得的补偿，您可以向当地劳动仲裁委员会申请劳动仲裁。在仲裁过程中，您需要提交相关证据并阐述自己的诉求。
   • 寻求法律援助：如果您在处理此类纠纷时感到困惑或无力应对，可以寻求专业律师的法律援助。律师将为您提供专业的法律建议和帮助您维护自己的权益。

最后，我想强调的是，无论遇到什么情况，都请保持冷静和理性。通过合法途径维护自己的权益是每位劳动者的权利。如果您有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。