工伤申请受理书是有法律依据的。这一依据主要来源于《工伤认定办法》的相关规定。

首先，根据《工伤认定办法》的制定目的，该办法是为了规范工伤认定程序，依法进行工伤认定，并维护当事人的合法权益。这为工伤申请受理书的出具提供了法律基础和原则指导。

其次，在《工伤认定办法》的具体条款中，明确规定了工伤认定申请的受理流程。例如，第八条指出，社会保险行政部门收到工伤认定申请后，应当在15日内对申请人提交的材料进行审核。如果材料完整，社会保险行政部门应当作出受理或者不予受理的决定，并出具相应的决定书。这里提到的“受理决定书”或“不予受理决定书”，实际上就是工伤申请受理书的一种形式。

此外，该办法还详细规定了工伤认定申请应当提交的材料、受理的条件、调查核实的程序以及工伤认定决定的作出和送达等各个环节，为工伤申请受理书的出具提供了全面的法律支撑。

因此，可以明确地说，工伤申请受理书是有法律依据的，它依据的是《工伤认定办法》等相关法律法规。这些法律法规为工伤认定申请的受理、调查、决定和送达等各个环节提供了明确的法律指导和规范，确保了工伤认定程序的公正性和合法性。