关于债务人起诉不良资产转让合同是否有效的问题，这并非一个简单的“是”或“否”的答案，而是需要依据具体情况和相关法律规定进行综合判断。
首先，我们要明确的是，一般情况下，不良资产转让合同在不存在法定无效情形时，应被认定为有效。这主要基于《民法典》中关于合同效力的基本规定，即合同双方需具备相应的民事行为能力，意思表示真实，且合同内容不违反法律法规的强制性规定。对于不良资产转让合同而言，只要它满足这些基本条件，就应当被视为有效。
然而，也存在一些可能导致不良资产转让合同无效的特殊情况。例如：
合同内容违反法律法规强制性规定：如果不良资产转让合同涉及法律法规明确禁止的转让行为，或者转让的资产本身存在违法问题，那么该合同可能会被认定为无效。
恶意串通损害国家、集体或第三人利益：如果转让双方存在恶意串通，以损害国家、集体或第三人的利益为目的进行转让，那么该合同同样会被认定为无效。
以合法形式掩盖非法目的：如果不良资产转让合同只是表面上的合法交易，而实际上是为了掩盖某种非法目的，如洗钱、逃税等，那么该合同也会被视为无效。
损害社会公共利益：如果不良资产转让合同的内容或执行方式会损害社会公共利益，如导致环境污染、资源浪费等，那么该合同也可能被认定为无效。
此外，如果不良资产转让过程中存在欺诈、胁迫等可撤销事由，受欺诈或胁迫方有权请求法院撤销合同。在合同被撤销之前，它仍然是有效的；但一旦被撤销，就自始无效。
对于债务人而言，如果他们认为不良资产转让合同存在上述无效或可撤销的情形，他们确实有权向法院提起诉讼，请求确认合同的效力或撤销合同。但需要注意的是，债务人需要提供充分的证据来支持他们的主张，否则法院可能不会支持他们的诉讼请求。
综上所述，不良资产转让合同的效力并非一成不变，而是需要根据具体情况和相关法律规定进行综合判断。如果债务人认为合同存在无效或可撤销的情形，他们有权向法院提起诉讼来维护自己的合法权益。