债务人确实有权起诉确认非国有企业不良债权转让合同不成立，但需满足一定条件并遵循相应法律程序。以下从多个角度对此问题进行详细分析：
一、法律基础与原则
合同相对性原则：虽然债权转让合同通常涉及债权人和受让人，但债务人作为原合同的一方，其利益可能因债权转让而受到影响。因此，在特定情况下，债务人有权对债权转让合同的效力提出质疑。
债权人转让权利的通知义务：根据《民法典》的相关规定，债权人转让权利的，应当通知债务人。未经通知，该转让对债务人不发生效力。这一规定为债务人提供了对债权转让进行抗辩的法律基础。如果债权人未履行通知义务，债务人可以主张债权转让对其不发生效力，进而可能质疑转让合同的成立或效力。
合同无效或可撤销的情形：如果债权转让合同存在《民法典》规定的无效或可撤销情形（如欺诈、胁迫、恶意串通等），债务人作为利益相关方，有权提起诉讼请求确认合同不成立或无效。
二、债务人起诉的具体情形
债权转让未通知债务人：如前所述，如果债权人未将债权转让事宜通知债务人，债务人可以主张该转让对其不发生效力。在此情况下，债务人可以起诉要求确认债权转让合同不成立，因为该合同未满足对债务人生效的要件。
债权转让合同存在瑕疵：如果债权转让合同本身存在瑕疵，如签订时存在欺诈、胁迫、恶意串通等情形，债务人作为利益受损方，有权提起诉讼要求确认合同不成立或无效。这需要债务人提供充分的证据证明合同存在上述瑕疵。
债务人利益受损：如果债权转让导致债务人利益受损（如债务人需承担额外费用或面临更严格的履行条件），且该损害与债权转让合同直接相关，债务人也可以考虑起诉要求确认合同不成立或寻求其他法律救济。然而，这一情形下的起诉难度可能较大，因为债务人需要证明债权转让与其利益受损之间的直接因果关系。
三、法律程序与注意事项
收集证据：债务人在起诉前应充分收集证据，包括债权转让合同、通知文件（如未收到通知）、与债权人的沟通记录等，以证明其主张。
确定管辖法院：根据《民事诉讼法》的相关规定，债务人应向有管辖权的人民法院提起诉讼。通常，这可能是被告住所地或合同履行地的人民法院。
遵循诉讼程序：债务人应遵循民事诉讼程序，包括提交起诉状、参加庭审、提供证据等。在诉讼过程中，债务人应积极配合法院的工作，并尊重法院的判决。
考虑其他法律救济：如果债务人认为债权转让合同不成立或无效，但起诉确认合同不成立存在困难或风险，债务人还可以考虑其他法律救济途径，如与债权人协商、寻求调解或仲裁等。
总结来说，债务人确实有权起诉确认非国有企业不良债权转让合同不成立，但需满足一定条件并遵循相应法律程序。如果你作为债务人面临此类问题，建议直接向我咨询，以便更具体地分析你的情况并提供法律建议。