被迫解除劳动关系时，发出通知书并非绝对必要，但留存用人单位过错的证据是关键。以下从不同角度为您详细分析：

一、通知书并非唯一形式

在被迫离职的情形下，劳动者有权解除劳动合同。若用人单位存在诸如未及时足额支付劳动报酬、未依法为劳动者缴纳社会保险费等法定过错，劳动者可随时通知用人单位解除劳动关系。此通知方式既可以是书面的，明确阐述离职原因及依据相关法律规定解除劳动合同；也可以是通过合理方式告知，如口头告知并留存相关证据，例如与用人单位负责人通话的录音等，证明已传达被迫离职的意思表示。

二、留存证据至关重要

无论选择何种通知方式，劳动者都要留存好能够证明用人单位存在过错导致其被迫离职的各类证据。这些证据包括但不限于：

1. 工资发放记录：证明用人单位未及时足额支付劳动报酬。
2. 社保缴纳凭证：证明用人单位未依法为劳动者缴纳社会保险费。
3. 工作环境恶劣的照片或视频：证明用人单位未提供符合劳动保护或劳动条件的场所。
4. 加班记录：证明用人单位违反劳动法规定，强制劳动者加班。

这些证据对于维护劳动者权益，在后续可能的劳动仲裁或诉讼中至关重要，能有力支撑其被迫离职的主张及要求用人单位支付经济补偿等诉求。

三、公司否认签收时的应对措施

若出现被迫离职但公司否认签收相关通知的情况，劳动者可采取以下措施：

1. 确认送达方式：若通过邮寄，需保留好快递底单及查询签收记录，证明已按法定程序向公司发送通知。
2. 证人证言：若有同事见证送达过程，可让同事出具证人证言。
3. 查看公司内部系统：查看公司内部的邮件系统或办公软件中是否有相关通知的发送记录及对方已接收的显示。
4. 公证送达：若公司确实否认签收，可考虑通过公证送达的方式，确保通知有效送达。

四、被迫离职的经济补偿

根据相关法律规定，用人单位存在法定过错致使劳动者被迫解除劳动合同的，应支付赔偿金。赔偿金的标准通常是按照劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。月工资是指劳动者在劳动合同解除或者终止前十二个月的平均工资。

举例说明：

假设劳动者在某单位工作了3年6个月，月工资为5000元。因用人单位未依法为劳动者缴纳社会保险费，劳动者被迫离职。那么，用人单位应支付的经济补偿为：5000元/月 × 4个月 = 20000元。

建议：

在被迫离职的情况下，劳动者应首先确保自己留存了足够的证据来证明用人单位的过错。同时，虽然通知书并非绝对必要，但发出书面通知并留存送达证据可以更有效地维护自己的权益。如果遇到公司否认签收或拒绝支付经济补偿的情况，劳动者应及时寻求法律援助，通过劳动仲裁或诉讼来维护自己的合法权益。

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