保安未续签合同是否违法，需根据具体情况判断。以下从不同角度进行分析：

一、初次录用未签订书面劳动合同的情况

根据《中华人民共和国劳动合同法》的规定，建立劳动关系应当订立书面劳动合同。若保安公司自用工之日起超过一个月不满一年未与保安签订书面劳动合同，则应向保安每月支付二倍的工资。若超过一年仍未订立，则视为双方已订立无固定期限劳动合同，且公司仍需支付二倍工资（自用工满一个月的次日至满一年的前一日）。在此情况下，保安公司未签订书面劳动合同的行为是违法的。

二、劳动合同期满后未续签合同的情况

1. 用人单位原因未续签：

   • 若劳动合同期满，保安公司不续签合同，需向保安支付经济补偿。补偿标准按保安在本单位工作年限计算，每满一年支付一个月工资；六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，支付半个月工资的经济补偿。
   • 若保安符合签订无固定期限劳动合同的条件（如连续工作满十年），而保安公司拒绝续签，属于违法终止劳动合同，保安可要求公司按经济补偿标准的二倍支付赔偿金。在此情况下，保安公司未续签合同且未支付经济补偿或赔偿金的行为是违法的。

2. 劳动者原因未续签：

   • 若保安主动提出不续签劳动合同，且保安公司维持或提高劳动合同约定条件续订，保安不同意续订的，保安公司无需支付经济补偿。在此情况下，保安公司未续签合同不构成违法。

三、事实劳动关系的形成

若原劳动合同到期，保安公司未与保安续签新的劳动合同，但保安仍继续在公司工作，双方即形成事实劳动关系。此时，若保安公司要求保安继续工作而不签订书面劳动合同，则违反《劳动合同法》规定，需承担法律责任，包括向保安支付双倍工资等。在此情况下，保安公司未签订书面劳动合同而形成事实劳动关系的行为是违法的。

四、提前告知与合法理由

• 若保安公司在劳动合同到期前已明确告知保安不再续签，或保安自己不愿意续签，且公司提出不续签有合法理由（如保安严重违反公司规章制度），则保安公司未续签合同不构成违法。
• 但若公司无故提出不续签，或保安符合签订无固定期限劳动合同的条件而公司拒绝续签，公司可能需支付经济补偿或赔偿金。在此情况下，需根据具体理由判断保安公司未续签合同是否违法。

总结与建议

保安公司与保安应严格遵守《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，及时签订或续签劳动合同，以保障双方的合法权益。在劳动合同期满或初次录用时，公司应确保与保安签订书面劳动合同，避免形成事实劳动关系而承担不必要的法律责任。同时，保安也应了解自己的权益，当权益受到侵害时，可通过劳动仲裁等法律途径维护自身合法权益。

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