试用期到期公司要求延长试用期，这一行为是否合法需分情况讨论：
若双方协商一致且延长后的试用期未超法定上限，则合法：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，用人单位与劳动者可以就延长试用期达成一致意见，但这种延长必须在原试用期届满前提出，并且延长后的总试用期时长不能超过法律规定的最长期限。具体来说，劳动合同期限三个月以上不满一年的，试用期不得超过一个月；劳动合同期限一年以上不满三年的，试用期不得超过二个月；三年以上固定期限和无固定期限的劳动合同，试用期不得超过六个月。
- 举例：若员工与公司的劳动合同期限为两年，原约定试用期为一个月，在试用期到期前，双方协商一致并书面确认延长试用期至两个月，且这一延长未超过法定上限，则这种延长是合法的。
若公司无正当理由、未经劳动者同意或延长后超过法定最长试用期期限，则不合法：
- 若公司没有合理的依据，仅仅因为想要进一步考察员工或者其他不合理的原因而延长试用期，且未经劳动者同意，或者延长后的试用期超过了法律规定的最长期限，那么这种延长就是非法的。
- 法律后果：根据《中华人民共和国劳动合同法》第八十三条的规定，用人单位违反本法规定与劳动者约定试用期的，由劳动行政部门责令改正；违法约定的试用期已经履行的，由用人单位以劳动者试用期满月工资为标准，按已经履行的超过法定试用期的期间向劳动者支付赔偿金。
- 举例：若员工与公司的劳动合同期限为一年，原约定试用期为一个月，但试用期到期后，公司未经员工同意，单方面决定延长试用期至三个月，且这一延长超过了法定上限（对于一年期限的劳动合同，试用期不得超过二个月），则这种延长是非法的，公司可能面临法律责任。
建议：
- 对于劳动者而言，若公司提出延长试用期，应首先查看劳动合同中的相关约定，并了解法律规定的试用期最长期限。若认为公司的延长要求不合理或违法，可以与公司进行协商，或向劳动行政部门投诉。
- 对于公司而言，应严格遵守相关法律法规，避免违法约定试用期而引发不必要的法律纠纷和经济损失。在招聘和用工过程中，应明确录用条件和考核标准，并在试用期内对员工进行合理评估。
总结：试用期到期公司要求延长试用期是否合法，取决于双方是否协商一致、延长后的试用期是否超过法定上限以及公司是否有合理依据。若有问题，可以直接向我咨询。