结论：在未取得鉴定结论的情况下，仲裁调解书中主张三个一次性赔偿（通常指一次性伤残补助金、一次性工伤医疗补助金、一次性伤残就业补助金）并不必然违规违法，但需结合具体情况判断其合理性与合法性。

一、从法律程序角度分析

1. 鉴定结论的作用：

   • 鉴定结论（如劳动能力鉴定）是确定工伤职工伤残等级、进而计算三个一次性赔偿金额的重要依据。
   • 若未进行鉴定，则赔偿金额的确定可能缺乏客观标准，易引发争议。

2. 仲裁调解的灵活性：

   • 仲裁调解是双方自愿、协商一致的结果，法律并未强制要求必须以鉴定结论为前提。
   • 若双方对赔偿金额达成一致，且该金额不违反法律强制性规定（如不低于法定最低标准），则调解书具有法律效力。

3. 潜在风险：

   • 若未鉴定而直接主张赔偿，可能因金额不合理导致调解书被撤销或执行困难。
   • 若后续发现伤残等级与主张不符，可能引发新的纠纷。

二、从实务操作角度分析

1. 合理主张的情形：

   • 若双方对伤残等级无争议，或已通过其他方式（如私下协商、专家意见）达成一致，可未鉴定而主张赔偿。
   • 若工伤事实清楚，且赔偿金额符合行业惯例或地方标准，仲裁机构可能接受调解。

2. 不合理主张的情形：

   • 若未鉴定且赔偿金额明显高于或低于法定标准，可能被视为显失公平，导致调解书无效。
   • 若一方以未鉴定为由主张调解书无效，且能证明调解过程中存在欺诈、胁迫等情形，法院可能支持其诉求。

三、法律建议

1. 尽量完成鉴定：

   • 为避免后续纠纷，建议工伤职工在仲裁前完成劳动能力鉴定，以明确伤残等级和赔偿金额。

2. 谨慎协商调解：

   • 若未鉴定而协商调解，应确保赔偿金额合理、双方自愿，并在调解书中明确“双方对伤残等级无争议”或“赔偿金额已充分考虑可能存在的伤残等级差异”。

3. 咨询专业律师：

   • 在未鉴定的情况下主张赔偿，涉及法律风险较高，建议咨询专业律师以获取针对性建议。

四、可能的法律后果

1. 调解书有效：

   • 若调解书内容合法、双方自愿，且未违反法律强制性规定，则调解书具有法律效力，双方应履行。

2. 调解书无效或被撤销：

   • 若调解书存在显失公平、欺诈、胁迫等情形，或赔偿金额违反法定标准，可能被法院宣告无效或撤销。

总结：未取得鉴定结论而主张三个一次性赔偿并不必然违规违法，但需谨慎操作。建议工伤职工在仲裁前尽量完成鉴定，以确保赔偿金额的合理性和调解书的法律效力。如有疑问，可直接向我咨询。