针对您提出的“收钱签了合同未开发票两年后经举报才开发票是否合法”的问题，我们可以从以下几个方面进行详细分析：

首先，根据《中华人民共和国发票管理办法》的相关规定，销售商品、提供服务以及从事其他经营活动的单位和个人，在对外发生经营业务并收取款项时，收款方应当向付款方开具发票。这是法律明确规定的义务，旨在保障税收的合法性和公平性，同时维护消费者的合法权益。

其次，对于未按照规定开具发票的行为，该办法第三十三条明确指出，由税务机关责令改正，并可以处以1万元以下的罚款；若有违法所得，则予以没收。这意味着，如果收款方在收到款项后未及时开具发票，就构成了违法行为，需要承担相应的法律责任。

再来看您提到的具体情况，即收钱签了合同但两年后经举报才开发票。从法律角度来看，这种行为显然违反了上述规定。无论时间间隔多久，只要收款方未按照规定开具发票，就构成了违法行为。举报后开具发票，并不能改变之前未开具发票的违法事实。

此外，如果这种行为导致了其他单位或个人未缴、少缴或骗取税款，根据《中华人民共和国发票管理办法》第三十九条的规定，税务机关还将没收违法所得，并可以并处未缴、少缴或骗取税款1倍以下的罚款。这进一步强调了开具发票的重要性以及违反规定的严重后果。

最后，需要指出的是，虽然《国家税务总局关于发布<税务行政处罚“首违不罚”事项清单>的公告》等规定对于首次发生且危害后果轻微的违法行为可能不予行政处罚，但这并不意味着可以随意违反发票管理规定。特别是当这种行为造成了不可挽回的税费损失或较大社会影响时，更不能认定为“危害后果轻微”。

综上所述，收钱签了合同但两年后经举报才开发票的行为是违法的。为了维护税收的合法性和公平性，以及保障消费者的合法权益，收款方应当严格按照规定开具发票。如果遇到类似情况，建议及时向税务机关举报并配合调查处理。