持刀抢劫被制服，一般属于犯罪未遂。以下是对此问题的详细分析：
一、法律依据
根据《中华人民共和国刑法》第二十三条的规定，已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。同时，《刑法》第二百六十三条规定了抢劫罪的构成要件和刑罚，其中明确包括以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的行为。
二、持刀抢劫未遂的构成要件
- 主观方面：行为人具有非法占有他人财物的目的，并意图通过持刀威胁或实施暴力的手段来达到这一目的。
- 客观方面：行为人已经着手实行抢劫行为，如持刀威胁被害人、试图夺取财物等，但由于意志以外的原因（如被害人反抗、警方及时赶到、被他人制服等）而未能得逞。
- 客体方面：侵犯的客体是公私财物的所有权和公民的人身权利。
三、持刀抢劫未遂的定罪与量刑
- 定罪：根据《刑法》的相关规定，持刀抢劫未遂的行为符合抢劫罪的构成要件，因此应当定性为抢劫罪（未遂）。
- 量刑：
- 对于抢劫罪（未遂），可以比照抢劫罪既遂犯从轻或者减轻处罚。
- 具体量刑幅度会根据案件的具体情况来确定，如行为人的犯罪情节、对被害人的伤害程度、是否造成恶劣社会影响、抢劫金额、是否具有自首、立功、坦白等从轻情节，或是否存在累犯等从重情节等。
- 持刀抢劫属于较为严重的暴力犯罪，持刀行为通常会被视为对被害人实施精神强制和威胁，增加社会危害性。不过，被制服这一情节在量刑时会予以考虑。
四、实际案例中的考量因素
在实际案例中，法院会综合考虑多种因素来判定量刑，包括但不限于：
- 抢劫行为的具体实施情况，如是否使用了暴力、威胁的程度等。
- 被害人的反应和受伤情况。
- 行为人的主观恶性和社会危害性。
- 行为人是否有悔罪表现，如是否主动投案自首、是否积极赔偿被害人损失等。
举例说明：假设某人持刀抢劫，但在实施过程中被路人及时制服，未造成被害人任何伤害。在此情况下，该人的行为仍然构成抢劫罪（未遂），但法院在量刑时会考虑其未遂情节以及未造成实际危害等因素，可能对其从轻或减轻处罚。
综上所述，持刀抢劫被制服属于犯罪未遂，但具体定罪和量刑还需根据案件的具体情况由法院综合判定。如果您或您身边的人遇到此类法律问题，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供详细的法律建议。