敲诈勒索在符合一定条件时，可以申请取保候审。具体分析如下：
一. 取保候审的适用条件
- 可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑：如果犯罪嫌疑人、被告人可能面临这样的刑罚，那么可以申请取保候审。
- 可能判处有期徒刑以上刑罚，但采取取保候审不致发生社会危险性：例如，犯罪嫌疑人有固定居所、稳定社会关系等情形，可考虑取保候审。
- 特殊情形：患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，如果采取取保候审不致发生社会危险性，同样能申请。
二. 取保候审的决定机关与程序
- 取保候审由公安机关执行，但决定权在人民法院、人民检察院和公安机关。
- 犯罪嫌疑人、被告人或其法定代理人、近亲属以及律师等，可以向相应的司法机关提出取保候审的申请。
- 司法机关在收到申请后，会进行审查，并在一定期限内作出是否批准的决定。
三. 取保候审的期限与遵守的规定
- 取保候审的期限最长不超过12个月。
- 在取保候审期间，犯罪嫌疑人、被告人必须遵守相关规定，如随传随到、不得干扰证人作证等。
- 如果违反规定，可能会被没收保证金或变更强制措施。
我的观点：敲诈勒索罪在符合《刑事诉讼法》规定的取保候审条件时，是可以申请取保候审的。但取保候审并不意味着案件的终结，最终的判决结果仍要依据犯罪事实、情节等多方面因素来判定。如有进一步需要，您可以继续咨询我。