敲诈未遂在符合一定条件下是可以取保候审的。以下是对此问题的详细分析：

1. 取保候审的条件：

   • 根据《刑事诉讼法》第六十七条，人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
     • 可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
     • 可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
     • 患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
     • 羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。

2. 敲诈未遂与取保候审的关系：

   • 敲诈勒索未遂，只要符合上述取保候审的条件之一，就可以申请取保候审。例如，如果犯罪嫌疑人未严重危害社会，有悔罪表现，且可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑，那么就可以考虑申请取保候审。
   • 此外，如果犯罪嫌疑人患有严重疾病、生活不能自理，或者怀孕、正在哺乳自己婴儿的妇女，且采取取保候审不致发生社会危险性，同样也可以申请取保候审。

3. 取保候审的申请与决定：

   • 取保候审的申请通常由犯罪嫌疑人或其辩护人提出，并提交相关证据材料以证明符合取保候审的条件。
   • 最终是否批准取保候审，由公安机关、检察机关或法院根据具体案件情况裁量决定。

4. 取保候审后的注意事项：

   • 如果犯罪嫌疑人被取保候审，需要遵守取保候审的相关规定，如未经执行机关批准不得离开所居住的市、县，住址、工作单位和联系方式发生变动的，在二十四小时以内向执行机关报告等。
   • 在取保候审期间，犯罪嫌疑人仍需配合司法机关的侦查、审查起诉和审判工作。

综上所述，敲诈未遂在符合一定条件下是可以取保候审的。但具体能否获批，还需根据案件的具体情况和司法机关的裁量决定。如果您或您身边的人面临此类问题，建议直接向我咨询，以便获得更专业、更具体的法律建议。