敲诈勒索未遂，只要符合取保候审的条件，是可以申请取保候审的。以下从不同角度为您详细分析：

一、取保候审的法定条件

根据《刑事诉讼法》第六十七条的规定，人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：

1. 可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的：这意味着，如果敲诈勒索未遂的行为，根据法律规定可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑，那么犯罪嫌疑人就有可能申请取保候审。

2. 可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的：如果敲诈勒索未遂的行为可能判处有期徒刑以上刑罚，但犯罪嫌疑人采取取保候审措施不会对社会造成危险，那么也可以申请取保候审。

3. 患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的：对于这类特殊人群，如果采取取保候审措施不会对社会造成危险，同样可以申请取保候审。

4. 羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的：在羁押期限届满而案件尚未办结的情况下，为了保障犯罪嫌疑人的合法权益，也可以采取取保候审措施。

二、敲诈勒索未遂的量刑与取保候审的关系

敲诈勒索未遂的量刑通常根据既遂犯的量刑标准从轻或减轻处罚。但这并不意味着所有敲诈勒索未遂的犯罪嫌疑人都能取保候审。是否取保候审，关键在于是否满足上述取保候审的法定条件。

三、申请取保候审的程序与注意事项

1. 申请程序：通常，犯罪嫌疑人或其辩护人需要向办案机关（如公安机关、人民检察院或人民法院）提出取保候审的申请，并提交相关的证明材料，如保证人身份证明、保证金缴纳凭证等。

2. 注意事项：

   • 申请取保候审时，应确保提供的证明材料真实、有效。
   • 犯罪嫌疑人应遵守取保候审的规定，如随传随到、不得离开指定区域等。
   • 如果取保候审期间违反规定，可能会被撤销取保候审并重新羁押。

四、实际案例分析

以两人共犯敲诈7万未遂为例，如果受害人不予追究刑事责任，且犯罪嫌疑人认罪态度好，已拘留10多天，那么在这种情况下，如果犯罪嫌疑人满足取保候审的法定条件（如可能判处管制、拘役或独立适用附加刑，且采取取保候审不致发生社会危险性），就可以申请取保候审。但最终是否批准，还需由办案机关根据具体情况进行判断。

总结与建议：

敲诈勒索未遂的犯罪嫌疑人，在满足取保候审的法定条件下，是可以申请取保候审的。但申请取保候审并不意味着一定能成功，关键在于是否满足法定条件以及办案机关的具体判断。因此，如果您或您身边的人遇到类似情况，建议及时咨询专业律师，以便更准确地了解法律权益和申请取保候审的可能性。如果您有任何法律问题，都可以直接向我咨询，我会尽我所能为您提供专业的法律帮助。