结论：涉嫌敲诈勒索罪且涉案金额为十万的犯罪嫌疑人、被告人，在符合一定条件时，是可以申请并可能被批准取保候审的。
法律依据与取保候审条件
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条的规定，以下四种情形下的犯罪嫌疑人、被告人可以申请取保候审：
可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑：
- 在敲诈勒索案件中，如果涉案金额虽达到十万，但犯罪嫌疑人具有从轻、减轻处罚的情节（如犯罪未遂、自首、立功、积极退赃退赔、获得被害人谅解等），可能被判处管制、拘役或者独立适用附加刑，此时可以申请取保候审。
可能判处有期徒刑以上刑罚，但采取取保候审不致发生社会危险性：
- 社会危险性的评估需综合考虑犯罪嫌疑人的个人情况（如前科记录、平时表现）、犯罪具体情节（如敲诈手段、对被害人的伤害程度）以及认罪悔罪态度等因素。若犯罪嫌疑人虽涉嫌较大金额的敲诈勒索，但一直表现良好，无其他违法犯罪记录，归案后如实供述罪行，积极配合调查，并有固定住所和稳定社会关系，能保证遵守相关规定，不干扰证人作证、毁灭证据或再次犯罪，则有可能被批准取保候审。
患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，且采取取保候审不致发生社会危险性：
- 若犯罪嫌疑人患有严重疾病需要长期治疗，或因身体残疾等原因生活不能自理，或是怀孕或正在哺乳的妇女，且经评估采取取保候审不会对社会造成危害，可以申请取保候审。
羁押期限届满，案件尚未办结：
- 当犯罪嫌疑人因涉嫌敲诈勒索罪被羁押，且羁押期限已达到法定上限，但因证据收集困难、案件复杂等原因尚未审结时，为了保障其合法权益，在符合条件的情况下可以变更强制措施为取保候审。
申请取保候审的流程与注意事项
- 申请主体：犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属或辩护人（如你本人或你的家人）。
- 申请材料：需向办案机关提交取保候审申请书，并提供保证人或缴纳保证金。保证人需满足与本案无牵连、有能力履行保证义务、享有政治权利且人身自由未受限制、有固定住所和收入等条件。
- 审批过程：办案机关会综合考虑犯罪嫌疑人的人身危险性和社会危害性等因素，决定是否批准取保候审。审批过程通常较快，但具体时间因案件情况和办案机关的工作效率而异。
- 遵守规定：取保候审期间，犯罪嫌疑人需遵守相关规定，如不得离开居住地、不得干扰案件调查、及时到案接受讯问等。违反规定的，可能会被没收保证金、对保证人处以罚款，甚至被逮捕或变更强制措施。
专业建议
- 尽早准备申请材料：如果认为符合取保候审的条件，应尽早准备申请材料，包括取保候审申请书、保证人材料或保证金等。
- 积极配合调查：在申请取保候审期间，应积极配合办案机关的调查工作，如实供述罪行，展现悔罪态度。
- 关注案件进展：及时了解案件的进展情况，如果申请被拒，可以通过复议或上诉等法律途径维护自己的权益。
示例说明：假设你因涉嫌敲诈勒索罪被羁押，涉案金额为十万。但你在案发后主动退赃并取得了被害人的谅解，且你一直表现良好，无其他违法犯罪记录。在这种情况下，你可以考虑申请取保候审。你可以委托你的家人或辩护人向办案机关提交取保候审申请书，并提供相关证明材料（如退赃证明、谅解书等）。办案机关会综合考虑你的情况，决定是否批准取保候审。
总之，涉嫌敲诈勒索罪且涉案金额为十万的犯罪嫌疑人、被告人，在符合一定条件时是可以申请取保候审的。如果你或你的家人面临这样的情况，可以直接向我咨询具体的法律问题和申请流程。